[发明专利]一种轴向磁通内置行星减速机的轮毂电机

权利要求书

1.一种轴向磁通内置行星减速机的轮毂电机，其特征在于，包括第一端盖、第二端盖以及夹设在第一端盖和第二端盖之间的行星减速机构；所述行星减速机构包括太阳轮、多个行星轮以及外齿圈，所述太阳轮内设置有轴向磁通电机，所述轴向磁通电机为双定子单转子结构，其中心转子固定在所述太阳轮内，其两侧定子分别固定在所述第一端盖和第二端盖上；所述第一端盖上设置有第一轴承和第二轴承，并通过第一轴承与所述外齿圈转动配合，通过第二轴承与所述太阳轮转动配合；所述第二端盖上设置有第三轴承和第四轴承，并通过第三轴承与所述外齿圈转动配合，通过第四轴承与所述太阳轮转动配合，所述轴向磁通电机的定子为定子绕组，包括嵌设在第一端盖内侧面的第一定子绕组和嵌设在第二端盖内侧面的第二定子绕组，所述第一端盖的外周设置有第一环形卡槽，所述第二端盖的外周设置有第二环形卡槽，所述第一轴承的内圈卡设在第一环形卡槽内，所述第三轴承的内圈卡设在第二环形卡槽内，所述第一端盖的内侧面凸设有第一环形凸起，所述第二端盖的内侧面凸设有第二环形凸起，所述第二轴承的内圈卡设在第一环形凸起外，所述第四轴承的内圈卡设在第二环形凸起外。

2.根据权利要求1所述的轴向磁通内置行星减速机的轮毂电机，其特征在于，所述轴向磁通电机的转子为中置轮毂体，所述中置轮毂体的两侧分别设置第一磁铁和第二磁铁。

3.根据权利要求2所述的轴向磁通内置行星减速机的轮毂电机，其特征在于，所述中置轮毂体与所述太阳轮为一体件。

4.根据权利要求1所述的轴向磁通内置行星减速机的轮毂电机，其特征在于，所述第一端盖和第二端盖上设置有与各所述行星轮对应的第一插孔和第二插孔，所述行星轮的中轴两端分别插接在所述第一插孔内和第二插孔内。

5.根据权利要求1所述的轴向磁通内置行星减速机的轮毂电机，其特征在于，所述第一端盖的中心设置有第一卡合部，所述第二端盖的中心设置有第二卡合部，所述第一端盖和第二端盖通过第一卡合部和第二卡合部的卡合实连接在一起。

6.根据权利要求5所述的轴向磁通内置行星减速机的轮毂电机，其特征在于，所述第一卡合部的前端具有沿其轴向设置的棱柱体，所述第二卡合部的前端凹设有与所述棱柱体对应的凹槽，所述第一卡合部和第二卡合部通过棱柱体与凹槽的卡合配合实现卡接。

7.根据权利要求6所述的轴向磁通内置行星减速机的轮毂电机，其特征在于，所述第一卡合部和第二卡合部通过螺栓锁紧。