[发明专利]车辆补能控制方法、后台服务器、设备、存储介质及车辆

说明书

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种车辆补能控制方法、后台服务器、设备、介质及车辆，旨在解决更加便捷且智能地对车辆补能的问题。为此目的，本发明提供的方法可以根据车辆的预约补能顺位与补能场所内车辆补能设施的实际补能顺位，确定是否需要排队等待补能；若是，则引导车辆自动行驶至补能场所内的泊车等候区进行自动泊车，排队等待补能，并在实际补能顺位达到预约补能顺位时再引导车辆自动行驶至车辆补能设施进行自动补能；若否，则引导车辆自动行驶至车辆补能设施进行自动补能。通过上述方法，实现了从排队等待补能到行驶至车辆补能设施进行补能的整个过程的自动驾驶，无需驾驶员进行接管操作，显著提高了车辆补能的便捷性与智能性。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种车辆补能控制方法、后台服务器、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆。

背景技术

目前相较于传统的燃油汽车，新能源汽车(比如电动汽车)在补能时往往会消耗较长时间，当多个新能源汽车同时前往同一个车辆补能设施处进行补能时可能会需要排队等待补能。而在排队等待补能的过程中，通常需要驾驶员接管车辆，手动驾驶车辆进行排队，如果排队等待的时间过长，势必会使驾驶员消耗较大的精力，影响驾驶员的补能体验感和驾驶体验感。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决如何更加便捷且智能地对车辆进行补能，以提高车辆的补能体验感和驾驶体验感的技术问题的车辆补能控制方法、后台服务器、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆。

在第一方面，提供一种车辆补能控制方法，所述方法应用于后台服务器，所述方法包括下列步骤：

根据车辆的补能服务预约信息，确定所述车辆的预约补能顺位；

根据所述预约补能顺位与补能场所内车辆补能设施的实际补能顺位，确定所述车辆是否需要排队等待补能；

若是，则引导所述车辆自动行驶至所述补能场所内的泊车等候区进行自动泊车，以排队等待补能，并且在所述实际补能顺位达到所述预约补能顺位时再引导所述车辆自动行驶至所述车辆补能设施进行自动补能；

若否，则引导所述车辆自动行驶至所述车辆补能设施进行自动补能。

在上述应用于后台服务器的车辆补能控制方法中，“根据车辆的补能服务预约信息，确定所述车辆的预约补能顺位”的步骤包括：

若所述车辆补能设施是车辆充电设施，则根据所述补能服务预约信息中预约充电的时间段，确定所述车辆的预约补能顺位；

若所述车辆补能设施是车辆换电设施，则根据所述补能服务预约信息中预约换电的预约顺序，确定所述车辆的预约补能顺位；

和/或，“在所述实际补能顺位达到所述预约补能顺位时再引导所述车辆自动行驶至所述车辆补能设施进行自动补能”的步骤具体包括：

在所述实际补能顺位即将达到所述预约补能顺位之前，引导所述车辆由所述泊车等候区自动行驶至所述车辆补能设施进行自动补能。

在上述应用于后台服务器的车辆补能控制方法中，在“在所述实际补能顺位达到所述预约补能顺位时再引导所述车辆自动行驶至所述车辆补能设施进行自动补能”的步骤之前，所述方法还包括：

定时地向所述车辆和/或车辆用户的终端设备发送所述车辆补能设施的实际补能顺位，以便所述车辆用户能够根据所述实际补能顺位预估排队等待补能的时长；

和/或，在所述实际补能顺位即将达到所述预约补能顺位之前，响应于所述车辆发送的车辆用户离开车辆的提示信息，向所述车辆用户的终端设备发送即将排队到号的提示信息，以便所述车辆用户能够根据所述即将排队到号的提示信息返回车辆；