[发明专利]一种收放料卷系统及其控制方法

说明书

一种收放料卷系统及其控制方法，包括两个左右设置的圆盘装置，圆盘装置包括回转圆盘、驱动回转圆盘旋转的第一驱动机构、设在回转圆盘上的第一驱动轴、驱动第一驱动轴左右移动的第二驱动机构、驱动第一驱动轴旋转的第三驱动机构、设在回转圆盘上的第二驱动轴和驱动第二驱动轴左右移动的第四驱动机构；两个回转圆盘上的第一驱动轴与第二驱动轴对应形成料轴驱动机构。本发明结构简洁紧凑，所占空间小，能够有效降低工人劳动强度，提高生产效率，缩短生产加工流程。

技术领域

本发明涉及收放卷系统，可应用于印刷机、复合机等包装设备上。

背景技术

1、现有的机器设备上所使用的圆盘式收放料装置固定料卷的方式多为气胀轴+安全卡盘方式，存在缺点如下：

1）幅宽固定不可调整；

2）不能进行横向调节，料膜的纠偏只能靠整体纠偏或行进纠偏；

3）即使在以上结构上增加设计横向调节装置，可调范围也比较小，不能满足大多用户的需求；

4）上卷中心位置不能自动识别。

2、现有的机器设备的 料轴驱动在圆盘的一侧分布，传动系统结构较为复杂，存在缺点如下：

1）传动侧结构复杂，传动侧结构简单，整机机架不平衡，运行不稳定；

2）双轴传动会小卷径小张力时产生影响，张力精度差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种收放料卷系统及其控制方法，解决现有技术存在的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种收放料卷系统，包括两个左右设置的圆盘装置，所述圆盘装置包括回转圆盘、驱动回转圆盘旋转的第一驱动机构、设在回转圆盘上的第一驱动轴、驱动第一驱动轴左右移动的第二驱动机构、驱动第一驱动轴旋转的第三驱动机构、设在回转圆盘上的第二驱动轴和驱动第二驱动轴左右移动的第四驱动机构；两个回转圆盘上的第一驱动轴与第二驱动轴对应形成料轴驱动机构，两个回转圆盘之间通过撑档连接成一体；所述第一驱动轴包括花键轴和设在花键轴一端的第一锥头；所述第二驱动轴包括移动轴和设在移动轴一端的第二锥头，第二锥头与移动轴枢接；

所述第一驱动机构包括设在回转圆盘中心的中心轴和第一电机，回转圆盘通过中心轴转动连接在机架上，回转圆盘的外边缘设有主齿轮，所述第一电机通过齿轮啮合驱动回转圆盘绕中心轴旋转；

所述第二驱动机构包括第二电机、滚珠丝杆、与滚珠丝杆配合的螺母座和作为螺母座左右滑动导向的导向套，所述第二电机通过传动机构驱动滚珠丝杆旋转，所述滚珠丝杆插入花键轴内，滚珠丝杆与花键轴之间设有间隙，所述螺母座内设有套在花键轴上的第一轴承；

所述第三驱动机构包括设在机架上的第三电机、转动套在中心轴上的双联同步带轮、套在花键轴上的滑动套和套在滑动套上的同步带轮，第三电机通过同步带驱动双联同步带轮，双联同步带轮通过同步带驱动同步带轮，所述花键轴与滑动套通过花键连接；

所述第四驱动机构包括设在回转圆盘上的气缸，所述气缸的伸缩杆与移动轴连接。

本发明原理：进行圆盘结构设计，实现小结构、大卷径结构应用；在圆盘结构上使用锥顶结构形式，降低劳动强度，解决幅宽固定不可调整的问题；设置电动横向调节功能，加大可调范围；电机驱动一端锥头实现横向定位，通过编码器控制位置，上卷中心位置可自动识别；料轴驱动双侧分布，平衡整机，双轴传动互不影响，提高张力可控精度。

作为改进，所述传动机构包括传动轴，所述传动轴的一端通过轴承座枢接在回转圆盘上，传动轴的另一端通过轴承座枢接在固定板上，所述固定板与导向套连接，所述导向套的一端设有套在滚珠丝杆上的第二轴承，所述导向套的另一端与齿轮箱连接，所述齿轮箱固定在回转圆盘上，所述同步带轮和滑动套设在齿轮箱内；所述传动轴的一端设有第一带轮，另一端设有第二带轮，第二电机通过同步带驱动传动轴，传动轴通过同步带驱动滚珠丝杆。

作为改进，传动轴与滚珠丝杆之间设有用于调节皮带松紧的张紧轮。