[发明专利]针对自主系统和应用程序使用图像对比度分析的眩光减轻

权利要求书

1.一种系统，包括：

一个或更多个处理单元，用于执行操作，所述操作包括：

接收使用一个或更多个相机生成的图像数据，所述图像数据表示描绘由车辆的一个或更多个前照灯照亮的一个或更多个对象的一个或更多个图像；

使用所述图像数据计算与所述一个或更多个图像中描绘的所述一个或更多个对象相对应的一个或更多个像素的一个或更多个对比度值；以及

发送数据以使所述车辆至少基于与所述一个或更多个对象相对应的像素的对比度值来调整所述一个或更多个前照灯的一个或更多个参数。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或更多个前照灯中的前照灯包括多个照明元件，并且其中所述发送数据导致对所述多个照明元件中的至少一个照明元件的调整。

3.根据权利要求1所述的系统，其中与所述一个或更多个对象相对应的所述一个或更多个像素的所述一个或更多个对比度值是相对于全局参考亮度值计算的。

4.根据权利要求1所述的系统，其中与所述一个或更多个对象相对应的所述一个或更多个像素的所述一个或更多个对比度值是相对于至少基于与对应于所述一个或更多个对象的所述像素中的一个或更多个像素的接近度而选择的一组像素计算的。

5.根据权利要求1所述的系统，其中与所述一个或更多个对象相对应的所述一个或更多个像素的所述一个或更多个对比度值存储在至少一个图像的一个或更多个通道中。

6.根据权利要求1所述的系统，还包括确定与所述一个或更多个对象相对应的所述一个或更多个像素的数量，所述一个或更多个像素具有满足阈值的对比度值，其中所述发送数据以使所述车辆至少基于所述像素的数量调整所述一个或更多个前照灯的一个或更多个参数。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述发送数据以使所述车辆至少基于将所述一个或更多个对比度值与对应于用于计算所述对比度值的参考亮度值的阈值进行比较调整所述一个或更多个前照灯的所述一个或更多个参数。

8.根据权利要求1所述的系统，还包括将所述一个或更多个像素与最小大小阈值进行比较，其中所述发送数据以使所述车辆至少基于所述像素超过最小大小阈值调整所述一个或更多个前照灯的所述一个或更多个参数。

9.根据权利要求1所述的系统，还包括确定由所述一个或更多个像素占据的图像区域的一个或更多个尺寸超过最小大小阈值，其中所述发送数据以使所述车辆至少基于所述一个或更多个尺寸超过所述最小大小阈值调整所述一个或更多个前照灯的所述一个或更多个参数，所述最小大小阈值被计算为所述图像的一个或更多个尺寸的百分比。

10.一种方法，包括：

接收使用一个或更多个相机生成的图像数据，所述图像数据表示描绘与环境中的机器相关联的一个或更多个视场的一个或更多个图像；

检测所述一个或更多个视场中的一个或更多个对象；

至少基于所述检测所述一个或更多个对象，在所述一个或更多个图像中确定与所述一个或更多个对象相对应的感兴趣区域；

使用所述图像数据计算所述一个或更多个图像中的一个或更多个像素的一个或更多个对比度值；

从对应于所述感兴趣区域的所述一个或更多个对比度值分析一组对比度值；以及

发送数据以使所述机器至少基于分析所述一组对比度值来执行一个或更多个操作。

11.根据权利要求10所述的方法，其中检测所述一个或更多个视场中的所述一个或更多个对象包括识别所述一个或更多个图像中的感兴趣区域。

12.根据权利要求10所述的方法，其中检测所述一个或更多个视场中的所述一个或更多个对象包括将所述一个或更多个图像应用于机器学习模型，所述机器学习模型经训练以推理所述一个或更多个对象的一个或更多个位置以及对应于所述一个或更多个位置的所述区域。