[发明专利]核电重大设备的虚拟拆装培训方法与装置

权利要求书

1.一种核电重大设备的虚拟拆装培训方法，其特征在于，所述方法包括：

基于核电重大设备的各个部件的属性数据，构建各个所述部件的部件三维仿真模型；

按照预设操作预案控制对应的所述部件三维仿真模型进行预拆卸或预装配，并记录每一所述预设操作预案对应的操作过程；

基于每一所述预设操作预案对应的操作过程，对各个所述预设操作预案进行功能性校验，筛选出优选操作预案，并在所述优选操作预案中嵌入风险提示；所述风险提示在操作过程中预设风险点被触发时弹出，用于提示所述预设风险点的注意事项；

当接收到拆卸指令或装配指令时，按照所述优选操作预案指示待培训人员对对应的部件三维仿真模型进行拆卸或装配，并在所述待培训人员触发所述预设风险点时，显示风险提示。

2.如权利要求1所述的核电重大设备的虚拟拆装培训方法，其特征在于，每一所述部件的属性数据包括每一所述部件与其它所述部件之间的装配关联关系及每一所述部件的几何属性；所述基于核电重大设备的各个部件的属性数据，构建各个所述部件的部件三维仿真模型，包括：

基于每一所述部件与其它所述部件之间的装配关联关系，生成每一所述部件的装配约束条件；

基于各个所述部件对应的装配约束条件与所述几何属性构建各个所述部件的部件三维仿真模型。

3.如权利要求1所述的核电重大设备的虚拟拆装培训方法，其特征在于，在所述按照预设操作预案控制对应的所述部件三维仿真模型进行预拆卸或预装配的步骤之前，所述方法还包括：

基于所述核电重大设备的各个所述部件之间的装配关联关系生成至少一个所述预设操作预案。

4.如权利要求1所述的核电重大设备的虚拟拆装培训方法，其特征在于，在所述按照优选操作预案指示待培训人员对对应的部件三维仿真模型进行拆卸或装配的步骤之前，还包括：

响应所述待培训人员的培训选择操作，显示目标三维仿真模型；所述培训选择操作包括所述核电重大设备的拆卸培训操作或装配培训操作；所述目标三维仿真模型包括所述部件三维仿真模型。

5.如权利要求4所述的核电重大设备的虚拟拆装培训方法，其特征在于，所述响应待培训人员的培训选择操作，显示目标三维仿真模型，包括：

若所述培训选择操作为拆卸培训操作，则将由各个所述部件三维仿真模型组合装配完整的模型作为所述目标三维仿真模型，并显示所述目标三维仿真模型；

若所述培训选择操作为装配培训操作，则将拆解的各个所述部件三维仿真模型作为所述目标三维仿真模型，并显示所述目标三维仿真模型。

6.如权利要求1所述的核电重大设备的虚拟拆装培训方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述核电重大设备所在的真实操作环境进行三维建模，得到环境三维仿真模型，并显示所述环境三维仿真模型。

7.如权利要求1所述的核电重大设备的虚拟拆装培训方法，其特征在于，在所述按照所述优选操作预案指示待培训人员对对应的部件三维仿真模型进行拆卸或装配的步骤之后，还包括：

实时监控并显示所述拆卸指令或装配指令对应的拆卸过程或装配过程；

根据所述拆卸过程或装配过程实时优化所述优选操作预案，得到优化后的优选操作预案。

8.一种核电重大设备的虚拟拆装培训装置，其特征在于，包括：

建模模块：用于基于核电重大设备的各个部件的属性数据，构建各个所述部件的部件三维仿真模型；

训练模块：用于按照预设操作预案控制对应的所述部件三维仿真模型进行预拆卸或预装配，并记录每一所述预设操作预案对应的操作过程；

筛选模块：用于基于每一所述预设操作预案对应的操作过程，对各个所述预设操作预案进行功能性校验，筛选出优选操作预案，并在所述优选操作预案中嵌入风险提示；所述风险提示在操作过程中预设风险点被触发时弹出，用于提示所述预设风险点的注意事项；

培训模块：用于当接收到拆卸指令或装配指令时，按照所述优选操作预案指示待培训人员对对应的部件三维仿真模型进行拆卸或装配，并在所述待培训人员触发所述预设风险点时，显示风险提示。