[发明专利]汽车受料槽无人化管理方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供的一种汽车受料槽无人化管理方法、装置、设备及存储介质，包括：运料车辆进入厂区后进行自主计量，获取车辆信息和运料信息；根据所述运料信息和原料场内不同料场及受料槽的受料规则对所述运料汽车进行料场、料槽分配；如果所述运料汽车到达的料场和/或受料槽与分配不一致，则拒绝运料汽车卸料；或者，如果所述运料汽车到达的料场和/或受料槽与分配一致，则允许运料汽车卸料，并对所述卸料过程进行监控与智能化判定；卸料完毕后对所述运料汽车进行信息核验完成受料作业。上述方案供了完整的无人化实现方法并通过系统集成实现系统功能，使操作人员远离粉尘区域，提升了料场智能化水平，提高了卸料效率。

技术领域

本申请涉及金属冶炼技术领域，具体地涉及一种汽车受料槽无人化管理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

汽车受料系统是一种常用于接卸汽车散状物料的装置，广泛应用于钢铁、电力等行业。如钢铁企业每天要消耗大量的矿粉，矿粉由汽车运输至原料场，原料场内由人工临时指定并引导车辆进入某个卸料槽，完成卸料，槽内原料达到一定量时给料机运转将原料经皮带输送至堆料机，再由堆料机将原料输送至料堆上。汽车受料过程是原料场作业的重要环节，是卸料、转运归堆的咽喉，高效的卸料对原燃料物流的顺畅有重要支撑作用。

传统技术中，汽车受料过程均为人工机械化作业，允许车辆进入料场、分配合适的料槽并引导车辆进入指定料槽卸料，以及相应的信息记录均为人工实现，效率极低。而且汽车卸料过程中，散料脱离车体落入受料槽时会产生大量粉尘，现场环境恶劣，对工作人员也会造成不可避免的伤害。

因此，分析现有汽车受料过程中存在的问题，结合国家大力推进无人化、智能化应用背景，如何实现汽车受料的自动化程度，从而提高作业效率是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于此，本申请提供一种汽车受料槽无人化管理方法、系统、设备及存储介质，以利于解决现有技术中汽车受料系统作业效率低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种汽车受料槽无人化管理方法，其特征在于，包括：

运料车辆进入厂区后进行自主计量，获取车辆信息和运料信息；

根据所述运料信息和所述原料场内不同料场及受料槽的受料规则对所述运料汽车进行料场、料槽分配；

如果所述运料汽车到达的料场和/或受料槽与分配不一致，则拒绝运料汽车卸料；

或者，如果所述运料汽车到达的料场和/或受料槽与分配一致，则允许运料汽车卸料，并对所述卸料过程进行监控与智能化判定；

卸料完毕后对所述运料汽车进行信息核验完成受料作业。

在一种可能的实现方式中，所述运料车辆进入厂区后进行自主计量，获取车辆信息和运料信息包括：

对所述运料汽车的运料种类和重量进行确定；

将所述运料种类和重量与车牌号进行关联上传至受料槽作业调度系统。

在一种可能的实现方式中，根据所述运料信息和所述原料场内不同料场及受料槽的受料规则对所述运料汽车进行料场、料槽分配，包括：

确定所述原料场内受料的物料种类、料场内堆料情况和受料槽状态；

如果第一料场的第一受料槽处于空闲且受料种类与所述运料汽车的运料种类相同，则将所述运料汽车分配至所述第一受料槽，所述第一料场为所述原料场内任一料场，所述第一受料槽为所述第一料场内任一受料槽；

所述受料槽作业调度系统将所述车牌号作为白名单分别发送给所述第一料场和第一受料槽的门禁道闸系统；

所述受料槽作业调度系统将所述第一料场号和第一受料槽号发送给路径引导系统，由路径引导系统投射到计量秤房旁大屏，引导司机前往卸料。

在一种可能的实现方式中，如果所述运料汽车到达的料场和/或受料槽与分配不一致，则拒绝运料汽车卸料，包括：

当运料汽车到达料场或受料槽入口时，门禁道闸系统获取所述运料汽车的车牌号；