[发明专利]汽车受料槽无人化管理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种汽车受料槽无人化管理方法，其特征在于，包括：

运料车辆进入厂区后进行自主计量，获取车辆信息和运料信息；

根据所述运料信息和原料场内不同料场及受料槽的受料规则对所述运料汽车进行料场、料槽分配；

如果所述运料汽车到达的料场和/或受料槽与分配不一致，则拒绝运料汽车卸料；

或者，如果所述运料汽车到达的料场和/或受料槽与分配一致，则允许运料汽车卸料，并对所述卸料过程进行监控与智能化判定；

卸料完毕后对所述运料汽车进行信息核验完成受料作业。

2.根据权利要求1所述的汽车受料槽无人化管理方法，其特征在于，所述运料车辆进入厂区后进行自主计量，获取车辆信息和运料信息包括：

对所述运料汽车的运料种类和重量进行确定；

将所述运料种类和重量与车牌号进行关联上传至受料槽作业调度系统。

3.根据权利要求2所述的汽车受料槽无人化管理方法，其特征在于，根据所述运料信息和所述原料场内不同料场及受料槽的受料规则对所述运料汽车进行料场、料槽分配，包括：

确定所述原料场内受料的物料种类、料场内堆料情况和受料槽状态；

如果第一料场的第一受料槽处于空闲且受料种类与所述运料汽车的运料种类相同，则将所述运料汽车分配至所述第一受料槽，所述第一料场为所述原料场内任一料场，所述第一受料槽为所述第一料场内任一受料槽；

所述受料槽作业调度系统将所述车牌号作为白名单分别发送给所述第一料场和第一受料槽的门禁道闸系统；

所述受料槽作业调度系统将所述第一料场号和第一受料槽号发送给路径引导系统，由路径引导系统投射到计量秤房旁大屏，引导司机前往卸料。

4.根据权利要求3所述的汽车受料槽无人化管理方法，其特征在于，如果所述运料汽车到达的料场和/或受料槽与分配不一致，则拒绝运料汽车卸料，包括：

当运料汽车到达料场或受料槽入口时，门禁道闸系统获取所述运料汽车的车牌号；

如果所述车牌号不在料场系统白名单内则核验失败，拒绝运料汽车进入料场，并通过路径引导系统屏幕引导运料汽车驶往系统分配的料场；或者，

如果所述车牌号在料场系统白名单，则允许运料汽车进入料场，受料槽门禁道闸系统对所述运料汽车进行二次核验，以使得所述运料汽车驶入正确的卸料槽。

5.根据权利要求4所述的汽车受料槽无人化管理方法，其特征在于，如果所述运料汽车到达的料场和/或受料槽与分配一致，则允许运料汽车卸料，并对所述卸料过程进行监控与智能化判定，包括：

运料汽车开始在受料槽进行卸料时对卸料过程进行视频监控，并存储录像；

如果最终卸料完毕时刻AI智能分析系统确认所述汽车料斗与底盘之间的夹角满足预设角度，所抓拍图片分析结果确认车辆状态为空，则确定卸料完毕。

6.根据权利要求5所述的汽车受料槽无人化管理方法，其特征在于，运料汽车卸料完毕后，将所述车牌号发送给料场出口门禁道闸系统，所述门禁道闸系统对所述运料汽车核验车牌号后抬杆放行。

7.根据权利要求6所述的汽车受料槽无人化管理方法，其特征在于，完成卸料的空车进行自主计量后，计算运送物料重量，并将所述物料种类和物料重量更新至料库系统。

8.一种汽车受料槽无人化管理装置，其特征在于，包括：

第一计量模块，用于运料车辆进入厂区后进行自主计量，获取车辆信息和运料信息；

作业调度模块，用于根据所述运料信息和原料场内不同料场及受料槽的受料规则对所述运料汽车进行料场、料槽分配；

门禁道闸模块，用于如果所述运料汽车到达的料场和/或受料槽与分配不一致，则拒绝运料汽车卸料；或者，如果所述运料汽车到达的料场和/或受料槽与分配一致，则允许运料汽车卸料，并对所述卸料过程进行监控与智能化判定；

第二计量模块，卸料完毕后对所述运料汽车进行信息核验完成受料作业。