[发明专利]一种整车运行负载扭矩计算的方法及系统

说明书

本申请提供了一种整车运行负载扭矩计算的方法及系统，涉及发动机控制技术领域，该系统及方法操作步骤如下：S1.计算发动机指示扭矩；S2.计算发动机摩擦扭矩；S3.估算发动机负载扭矩；S4.计算角加速度；S5.计算模型估计的发动机转速；S6.将先前测的模型估计发动机转速与发动机实际转速比较后分为两种情况：a.存在差值，差值乘以系数β2，利用对应的积分器积分得到新的的负载扭矩，直至其二者数值相同，此时的负载扭矩值为实际值；b.值相同，则之前估算的负载扭矩值为实际值。本申请利于获取发动机实际的负载扭矩信息。

技术领域

本申请涉及发动机控制领域，具体而言，涉及一种整车运行负载扭矩计算的方法及系统。

背景技术

扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。发动机的负载扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽车在一定范围内的负载能力。外部的扭矩叫转矩或者叫外力偶矩，内部的叫内力偶矩或者叫扭矩。

在发动机定转速控制等场合，知道发动机的负载扭矩，可以实现更精确的转速控制，以及对喷油器实际油量的诊断。但当前的应用中，发动机通常没有安装负载扭矩传感器，无法获得负载扭矩信息，从而难以提升发动机诊断控制的精准性及有效性。

发明内容

为了克服现有的不足，本申请实施例提供一种整车运行负载扭矩计算的方法及系统，其能够解决传动的发动机无法计算其实际的发动机负载扭矩值的问题，由此一定程度上提升发动机诊断控制的精准性和有效性。

本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种整车运行负载扭矩计算的方法及系统，该系统及方法的操作步骤如下：

S1.计算发动机指示扭矩；

S2.计算发动机摩擦扭矩；

S3.估算发动机的负载扭矩；

S4.发动机指示扭矩减去发动机摩擦扭矩减去负载扭矩，再除以转动惯量，得到发动机的角加速度；

S5.角加速度通过积分器积分得到模型估计的发动机转速；

S6.将步骤S5测得的模型估计的发动机转速与发动机实际转速做比较后分为以下两种情况：

a.其二者存在差值，将发动机实际转速减去发动机模型估计转速，乘以系数β2，再利用对应的积分器进行积分，得到新的的负载扭矩，直至模型估计转速与实际转速达到一致，此时测得的负载扭矩值即为实际值；

b.其二者不存在差值，则步骤S3所估算的负载扭矩值即为实际值。

在一种具体的实施方案中，所述步骤S1中的发动机指示扭矩通过发动机ECU中的软件计算所得。

在一种具体的实施方案中，所述步骤S2中发动机摩擦扭矩也通过发动机ECU中的软件计算所得。

在一种具体的实施方案中，所述步骤S3中估算发动机的负载扭矩由发动机ECU中的软件计算所得。

在一种具体的实施方案中，发动机实际转速减去所述步骤S5中的模型估计的发动机转速，乘以系数β1，得到角加速度的修正值，修正角加速度之后进行积分得到模型转速。

在一种具体的实施方案中，所述步骤S5中角加速度通过发动机ECU中的软件进行积分。

在一种具体的实施方案中，所述步骤S6的分步骤a中的发动机实际转速由发动机ECU采集所得。

在一种具体的实施方案中，所述步骤S6的分步骤a中的积分也由发动机ECU中的软件进行操作。

本申请实施例的优点是：