[发明专利]一种整车运行负载扭矩计算的方法及系统在审
| 申请号： | 202211187263.9 | 申请日： | 2022-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN115510580A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 周圣凯;桑海浪;王辉;阴宪文;展新;许家毅;王涛;石峰 | 申请（专利权）人： | 广西玉柴机器股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17 |
| 代理公司： | 北京兴智翔达知识产权代理有限公司 11768 | 代理人： | 蒋常雪 |
| 地址： | 537005 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 整车 运行 负载 扭矩 计算 方法 系统 | ||
1.一种整车运行负载扭矩计算的方法及系统，其特征在于，该系统及方法的操作步骤如下：
S1.计算发动机指示扭矩；
S2.计算发动机摩擦扭矩；
S3.估算发动机的负载扭矩；
S4.发动机指示扭矩减去发动机摩擦扭矩减去负载扭矩，再除以转动惯量，得到发动机的角加速度；
S5.角加速度通过积分器积分得到模型估计的发动机转速；
S6.将步骤S5测得的模型估计的发动机转速与发动机实际转速做比较后分为以下两种情况：
a.其二者存在差值，将发动机实际转速减去发动机模型估计转速，乘以系数β2，再利用对应的积分器进行积分，得到新的的负载扭矩，直至模型估计转速与实际转速达到一致，此时测得的负载扭矩值即为实际值；
b.其二者不存在差值，则步骤S3所估算的负载扭矩值即为实际值。
2.如权利要求1所述的整车运行负载扭矩计算的方法及系统，其特征在于，所述步骤S1中的发动机指示扭矩通过发动机ECU中的软件计算所得。
3.如权利要求1所述的整车运行负载扭矩计算的方法及系统，其特征在于，所述步骤S2中发动机摩擦扭矩也通过发动机ECU中的软件计算所得。
4.如权利要求1所述的整车运行负载扭矩计算的方法及系统，其特征在于，所述步骤S3中估算发动机的负载扭矩由发动机ECU中的软件计算所得。
5.如权利要求1所述的整车运行负载扭矩计算的方法及系统，其特征在于，发动机实际转速减去所述步骤S5中的模型估计的发动机转速，乘以系数β1，得到角加速度的修正值，修正角加速度之后进行积分得到模型转速。
6.如权利要求1所述的整车运行负载扭矩计算的方法及系统，其特征在于，所述步骤S5中角加速度通过发动机ECU中的软件进行积分。
7.如权利要求1所述的整车运行负载扭矩计算的方法及系统，其特征在于，所述步骤S6的分步骤a中的发动机实际转速由发动机ECU采集所得。
8.如权利要求1所述的整车运行负载扭矩计算的方法及系统，其特征在于，所述步骤S6的分步骤a中的积分也由发动机ECU中的软件进行操作。
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