[发明专利]一种开关站灯光联动巡检系统及联动巡检方法

说明书

本发明公开了一种开关站灯光联动巡检系统，包括轨道式巡检机器人和轮式巡检机器人，所述轨道式巡检机器人和轮式巡检机器人分别设置有第一双光摄像头和第二双光摄像头，所述轨道式巡检机器人和轮式巡检机器人上均设置有温湿度传感器、明火传感器和语音对讲系统，所述轨道式巡检机器人的输出端交互电连接有第一信号传输模块，所述第一信号传输模块的输出端交互电连接有站控柜，所述站控柜的输出端交互电连接有第二信号传输模块，所述轮式巡检机器人的输出端交互电连接有第三信号传输模块，本发明便于及时根据不同种类的异常，快速且及时的做出应对措施，为处理人员的到来赢得一定的时间差，避免出现重大损失。

技术领域

本发明涉及开关站技术领域，具体为一种开关站灯光联动巡检系统及联动巡检方法。

背景技术

通过开关装置将电力系统(电网)及其用户的用电设备有选择地连接或切断的电力设施叫开关站，其作用就是分配高、中压电能，一般来说开关站电压等级是10kV及其以上的，就是将电网来的电分给几个或者更多的变电所用，然后变电所再将之降压给工业、生活用电；或者是发电厂用于高压输电，为了保证开关站的整体安全性，需要用到灯光联动巡检系统。

但是传统灯光联动巡检系统在开关站内出现异常，如温度过高、湿气过重和出现明火时，仅仅只具备预警和提醒的功能，无法自主对这些异常做出一定的应对措施，需要后台人员接收到异常信号，到达现场之后才能对异常进行对应处理，无法为处理人员的到来提供一定的时间差，易导致开关站因温度过高、湿气过重和出现明火而无法正常运行，为此，提出一种开关站灯光联动巡检系统及联动巡检方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种开关站灯光联动巡检系统及联动巡检方法，以解决上述背景技术中提出的传统灯光联动巡检系统在开关站内出现异常，如温度过高、湿气过重和出现明火时，仅仅只具备预警和提醒的功能，无法自主对这些异常做出一定的应对措施，需要后台人员接收到异常信号，到达现场之后才能对异常进行对应处理，无法为处理人员的到来提供一定的时间差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种开关站灯光联动巡检系统，包括轨道式巡检机器人和轮式巡检机器人，所述轨道式巡检机器人和轮式巡检机器人分别设置有第一双光摄像头和第二双光摄像头，所述轨道式巡检机器人和轮式巡检机器人上均设置有温湿度传感器、明火传感器和语音对讲系统，所述轨道式巡检机器人的输出端交互电连接有第一信号传输模块，所述第一信号传输模块的输出端交互电连接有站控柜，所述站控柜的输出端交互电连接有第二信号传输模块，所述轮式巡检机器人的输出端交互电连接有第三信号传输模块，所述第二信号传输模块和第三信号传输模块的输出端均交互电连接有后台控制中心，所述后台控制中心的输出端交互电连接有微处理器，所述微处理器的输出端交互电连接有分析模块，所述分析模块的输出端交互电连接有第四信号传输模块，所述第四信号传输模块的输出端交互电连接有控制模块，所述控制模块的输出端分别单项电连接有冷气机、散热扇、加热器和气泵，所述冷气机、散热扇、加热器和气泵均设置在轨道式巡检机器人和轮式巡检机器人上，所述后台控制中心的输出端交互电连接有存储模块。

优选的，所述分析模块的输出端交互电连接有第五信号传输模块，所述第五信号传输模块的输出端分别单向电连接有户外音箱、户外显示屏和手机端，所述户外音箱、户外显示屏和手机端的数量至少为两个。

优选的，所述分析模块的输出端交互电连接有第一声光报警器，所述轨道式巡检机器人和轮式巡检机器人上均交互电连接有第二声光报警器。

优选的，所述语音对讲系统包括设置在轨道式巡检机器人和轮式巡检机器人上的对讲分机，所述对讲分机的输出端交互电连接有交换机，所述交换机的输出端交互电连接有路由器，所述路由器的输出端与第一信号传输模块的输入端交互电连接，所述后台控制中心的输出端交互电连接有对讲终端。

优选的，所述轮式巡检机器人上设置有与第二双光摄像头配合使用的云台。