[发明专利]一种开关站灯光联动巡检系统及联动巡检方法在审
申请号: | 202211186837.0 | 申请日: | 2022-09-28 |
公开(公告)号: | CN115690936A | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 齐新杰;伍洋;刘洋;王志斌;李璞;张晓轩 | 申请(专利权)人: | 国家电投集团宁夏能源铝业中卫新能源有限公司 |
主分类号: | G07C1/20 | 分类号: | G07C1/20;H04N23/90;H04N23/695;H04Q5/24;H04L67/125;B25J11/00;G01D21/02;H04Q9/00;G08B19/00;G08B25/08;G08B7/06;H04M1/72421;A62C31/00 |
代理公司: | 银川瑞海陈知识产权代理事务所(普通合伙) 64104 | 代理人: | 贠天娥 |
地址: | 755005 宁夏回*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 开关 灯光 联动 巡检 系统 方法 | ||
1.一种开关站灯光联动巡检系统,包括轨道式巡检机器人和轮式巡检机器人,其特征在于:所述轨道式巡检机器人和轮式巡检机器人分别设置有第一双光摄像头和第二双光摄像头,所述轨道式巡检机器人和轮式巡检机器人上均设置有温湿度传感器、明火传感器和语音对讲系统,所述轨道式巡检机器人的输出端交互电连接有第一信号传输模块,所述第一信号传输模块的输出端交互电连接有站控柜,所述站控柜的输出端交互电连接有第二信号传输模块,所述轮式巡检机器人的输出端交互电连接有第三信号传输模块,所述第二信号传输模块和第三信号传输模块的输出端均交互电连接有后台控制中心,所述后台控制中心的输出端交互电连接有微处理器,所述微处理器的输出端交互电连接有分析模块,所述分析模块的输出端交互电连接有第四信号传输模块,所述第四信号传输模块的输出端交互电连接有控制模块,所述控制模块的输出端分别单项电连接有冷气机、散热扇、加热器和气泵,所述冷气机、散热扇、加热器和气泵均设置在轨道式巡检机器人和轮式巡检机器人上,所述后台控制中心的输出端交互电连接有存储模块。
2.根据权利要求1所述的一种开关站灯光联动巡检系统,其特征在于:所述分析模块的输出端交互电连接有第五信号传输模块,所述第五信号传输模块的输出端分别单向电连接有户外音箱、户外显示屏和手机端,所述户外音箱、户外显示屏和手机端的数量至少为两个。
3.根据权利要求1所述的一种开关站灯光联动巡检系统,其特征在于:所述分析模块的输出端交互电连接有第一声光报警器,所述轨道式巡检机器人和轮式巡检机器人上均交互电连接有第二声光报警器。
4.根据权利要求1所述的一种开关站灯光联动巡检系统,其特征在于:所述语音对讲系统包括设置在轨道式巡检机器人和轮式巡检机器人上的对讲分机,所述对讲分机的输出端交互电连接有交换机,所述交换机的输出端交互电连接有路由器,所述路由器的输出端与第一信号传输模块的输入端交互电连接,所述后台控制中心的输出端交互电连接有对讲终端。
5.根据权利要求1所述的一种开关站灯光联动巡检系统,其特征在于:所述轮式巡检机器人上设置有与第二双光摄像头配合使用的云台。
6.根据权利要求1所述的一种开关站灯光联动巡检系统,其特征在于:所述轨道式巡检机器人所使用的轨道为航空铝特制轨道,且轨道上设置有轨道滑触线及定位标,所述轮式巡检机器人配备有自主充电桩。
7.根据权利要求1所述的一种开关站灯光联动巡检系统,其特征在于:所述站控柜内设20个32G2666MHz和10个16G2400MHz型号内存条。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种开关站灯光联动巡检系统的联动巡检方法,其特征在于:包括如下步骤:
S1、通过预设在轨道式巡检机器人和轮式巡检机器人上的第一双光摄像头和第二双光摄像头,采用可见光及红外测温,对开关站室内和室外的情况进行实时监控,同时温湿度传感器和明火传感器对开关站室内和室外的温湿度和有没有明火进行实时监测,并将信号经由第一信号传输模块传输至站控柜,站控柜可对轨道式巡检机器人进行控制,随后站控柜将信号经由第二信号传输模块传输至后台控制中心,同时轮式巡检机器人经由第三信号传输模块将信号直接传输至后台控制中心,此时微处理器和分析模块对轨道式巡检机器人和轮式巡检机器人上传输而来的信息快速分析;
S2、若是出现异常,则此时第一声光报警器和第二声光报警器同步开启,以便警示后台控制中心监控人员与轨道式巡检机器人和轮式巡检机器人周边人员,此处有异常需要及时处理,同时同步分析出异常属于温度过高、湿气过重和出现明火中的哪一类,随后通过第五信号传输模块将信号传输至户外音箱、户外显示屏和手机端中,以便及时将异常情况经由户外音箱和户外显示屏播出,并同步将异常信息传输至数个监控人员的手机上,利用多重提醒的方式,可更好的引起后台监控人员的重视;
S3、随后将控制信号经由独立的第四信号传输模块快速传输至控制模块,独立的第四信号传输模块可避免第一信号传输模块、第二信号传输模块和第三信号传输模块中的某一个损坏,导致命令下达失败,随后控制模块根据控制命令快速开启冷气机、散热扇、加热器和气泵中的某一类设备,可利用冷气机和散热扇及时对开关站进行降温,利用加热器对开关站进行升温,以便对将湿气快速蒸发,或是利用气泵在出现明火时将设置在轨道式巡检机器人和轮式巡检机器人上的二氧化碳快速向明火处喷出,快速且及时的做出应对措施,为处理人员的到来赢得一定的时间差,避免出现重大损失。
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