[发明专利]油缸系统、起重臂及起重机

说明书

本申请涉及起吊机械相关技术领域，具体涉及油缸系统、起重臂及起重机。其中，油缸系统包括：第一油缸、第二油缸和供油管道；供油管道分别与第一油缸和第二油缸相连；当供油管道处于第一状态时，供油管道引导液压油驱动第一油缸运动；当供油管道处于第二状态时，供油管道引导液压油驱动第二油缸运动；当供油管道处于第三状态时，供油管道引导液压油驱动第一油缸和第二油缸同步运动。如此，需要两个油缸同步动作时，控制供油管道处于第三状态，供油管道引导油驱动第一油缸和第二油缸同步运动，若第一油缸和第二油缸的同步出现误差，将供油管道切换至第一状态或第二状态，控制第一油缸或第二油缸单独运动，以消除同步过程中的误差，提高同步性。

技术领域

本申请涉及起吊机械相关技术领域，具体涉及一种油缸系统、起重臂及起重机。

背景技术

在机械设备中经常有需要使用两个油缸同步动作的情况，两个油缸同步工作时，要求两个油缸活塞杆保持相同速度伸出和缩回。现有技术中两个油缸的同步动作一般采用的是“并联油路连接两个油缸，依靠分流阀实现两个油缸的同步”，但是分流阀在流量分配时，容易受负载、油缸装配误差以及结构件加工误差等因素的影响，导致流量的分配并不均匀，因此两只油缸在工作时的同步性较差。

发明内容

有鉴于此，本申请致力于提供一种油缸系统、起重臂及起重机，以提高两只油缸在工作时的同步性。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种油缸系统，包括：第一油缸、第二油缸和供油管道；

供油管道分别与第一油缸以及第二油缸相连；

第一油缸的有杆腔通过供油管道连接第二油缸的无杆腔，或，第一油缸的有杆腔直接连接第二油缸的无杆腔；

当供油管道处于第一状态时，供油管道用于引导液压油驱动第一油缸运动；

当供油管道处于第二状态时，供油管道用于引导液压油驱动第二油缸运动；

当供油管道处于第三状态时，供油管道用于引导液压油驱动第一油缸和第二油缸同步运动。

在一个实施例中，供油管道包括：第一油口、第二油口、第一阀门、第二阀门、第三阀门；

第一油口连接第一油缸的无杆腔；

第一油口通过第一阀门连接第一油缸的有杆腔；

第二油口通过第二阀门连接第一油缸的有杆腔；

第二油口连接第二油缸的有杆腔；

第一油缸的有杆腔通过第三阀门连接第二油缸的无杆腔；

当第一阀门关闭、第二阀门打开、第三阀门关闭时，供油管道处于第一状态；

当第一阀门打开、第二阀门关闭、第三阀门打开时，供油管道处于第二状态；

当第一阀门关闭、第二阀门关闭、第三阀门打开时，供油管道处于第三状态。

在一个实施例中，第一阀门、第二阀门和第三阀门为电磁阀。

在一个实施例中，供油管道包括：第一油口、第二油口、第一阀门、第二阀门、第四阀门；

第一油口连接第一油缸的无杆腔；

第一油口通过第一阀门连接第一油缸的有杆腔；

第二油口通过第二阀门连接第一油缸的有杆腔；

第二油口通过第四阀门连接第二油缸的有杆腔；

第一油缸的有杆腔连接第二油缸的无杆腔；

当第一阀门关闭、第二阀门打开、第四阀门关闭时，供油管道处于第一状态；