[发明专利]铅酸电池电量估算方法、装置、作业机械及存储介质

说明书

本发明涉及电池电量估算技术领域，提供一种铅酸电池电量估算方法、装置、作业机械及存储介质，其中，铅酸电池电量估算方法，包括：基于铅酸电池的驱动对象的工作状态，确定铅酸电池的电压状态；若铅酸电池的电压处于静态，基于铅酸电池的静态电压，确定铅酸电池的当前电量。本发明用以解决现有技术中铅酸电池电量估算结果准确度较低的缺陷，实现更加准确的铅酸电池电量估算。

技术领域

本发明涉及电池电量估计技术领域，尤其涉及一种铅酸电池电量估算方法、装置、作业机械及存储介质。

背景技术

铅酸电池是一种电极主要由铅及其氧化物制成，电解液是硫酸溶液的蓄电池。铅酸电池具有高性能、经济、维护省力等特点，广泛应用于各种作业机械。铅酸电池储存的电量会随着作业机械的运作而逐渐减少，为了避免铅酸电池储存的电量完全耗尽而作业机械在无预警的状况下停止运作，对作业效率和作业安全造成不良影响，需要加强对铅酸电池电量的估算。

目前，现有的铅酸电池电量估算方法主要是通过测量铅酸电池的动态电压估算电量，但由于铅酸电池本身有内阻，放电时动态电压下降幅度大，导致铅酸电池电量波动大。动态电压具有不稳定性，使得铅酸电池电量估算结果准确度较低。因此，亟需提供一种更加准确的铅酸电池电量估算方法。

发明内容

本发明提供一种铅酸电池电量估算方法、装置、作业机械及存储介质，用以解决现有技术中电池电量估算结果准确度较低的缺陷，实现更加准确的铅酸电池电量估算。

本发明提供一种铅酸电池电量估算方法，包括：

基于铅酸电池的驱动对象的工作状态，确定所述铅酸电池的电压状态；

若所述铅酸电池的电压处于静态，基于所述铅酸电池的静态电压，确定所述铅酸电池的当前电量。

根据本发明提供的一种铅酸电池电量估算方法，所述基于铅酸电池的驱动对象的工作状态，确定铅酸电池的电压状态，包括：

若所述铅酸电池的驱动对象处于停止状态，基于所述铅酸电池的驱动对象处于停止状态的持续时长以及预设时长阈值，确定所述铅酸电池的电压状态。

根据本发明提供的一种铅酸电池电量估算方法，所述若所述铅酸电池的电压处于静态，基于所述铅酸电池的静态电压，确定所述铅酸电池的当前电量，包括：

若所述铅酸电池的电压处于静态，基于所述铅酸电池的静态电压以及所述铅酸电池的静态电压与电量的映射关系，确定所述铅酸电池的初测电量；

基于所述铅酸电池的初测电量，确定所述铅酸电池的当前电量。

根据本发明提供的一种铅酸电池电量估算方法，所述基于所述铅酸电池的初测电量，确定所述铅酸电池的当前电量，包括：

基于所述铅酸电池的初测电量，采用插值法，确定所述铅酸电池的当前电量。

根据本发明提供的一种铅酸电池电量估算方法，所述基于铅酸电池的驱动对象的工作状态，确定所述铅酸电池的电压状态之后，还包括：

若所述铅酸电池的电压处于动态，基于所述铅酸电池的动态电压以及预设电压阈值，确定停机报警信号。

根据本发明提供的一种铅酸电池电量估算方法，所述方法还包括：

基于所述铅酸电池的当前电量以及预设电量阈值，确定电量预警信号。

本发明还提供一种铅酸电池电量估算装置，包括：

第一确定模块，用于基于铅酸电池的驱动对象的工作状态，确定所述铅酸电池的电压状态；

第二确定模块，用于若所述铅酸电池的电压处于静态，基于所述铅酸电池的静态电压，确定所述铅酸电池的当前电量。