[发明专利]铅酸电池电量估算方法、装置、作业机械及存储介质

权利要求书

1.一种铅酸电池电量估算方法，其特征在于，包括：

基于铅酸电池的驱动对象的工作状态，确定所述铅酸电池的电压状态；

若所述铅酸电池的电压处于静态，基于所述铅酸电池的静态电压，确定所述铅酸电池的当前电量。

2.根据权利要求1所述的铅酸电池电量估算方法，其特征在于，所述基于铅酸电池的驱动对象的工作状态，确定所述铅酸电池的电压状态，包括：

若所述铅酸电池的驱动对象处于停止状态，基于所述铅酸电池的驱动对象处于停止状态的持续时长以及预设时长阈值，确定所述铅酸电池的电压状态。

3.根据权利要求1所述的铅酸电池电量估算方法，其特征在于，所述若所述铅酸电池的电压处于静态，基于所述铅酸电池的静态电压，确定所述铅酸电池的当前电量，包括：

若所述铅酸电池的电压处于静态，基于所述铅酸电池的静态电压以及所述铅酸电池的静态电压与电量的映射关系，确定所述铅酸电池的初测电量；

基于所述铅酸电池的初测电量，确定所述铅酸电池的当前电量。

4.根据权利要求3所述的铅酸电池电量估算方法，其特征在于，所述基于所述铅酸电池的初测电量，确定所述铅酸电池的当前电量，包括：

基于所述铅酸电池的初测电量，采用插值法，确定所述铅酸电池的当前电量。

5.根据权利要求1所述的铅酸电池电量估算方法，其特征在于，所述基于铅酸电池的驱动对象的工作状态，确定所述铅酸电池的电压状态之后，还包括：

若所述铅酸电池的电压处于动态，基于所述铅酸电池的动态电压以及预设电压阈值，确定停机报警信号。

6.根据权利要求1至5任一项所述的铅酸电池电量估算方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述铅酸电池的当前电量以及预设电量阈值，确定电量预警信号。

7.一种铅酸电池电量估算装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于基于铅酸电池的驱动对象的工作状态，确定所述铅酸电池的电压状态；

第二确定模块，用于若所述铅酸电池的电压处于静态，基于所述铅酸电池的静态电压，确定所述铅酸电池的当前电量。

8.一种作业机械，其特征在于，包括：铅酸电池以及如权利要求7所述的铅酸电池电量估算装置。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述铅酸电池电量估算方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述铅酸电池电量估算方法。