[发明专利]应用于吊轨式巡检机器人无线供电系统的组合嵌套式无源屏蔽线圈及其磁耦合机构在审
| 申请号： | 202211171863.6 | 申请日： | 2022-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN116488362A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 董帅;魏博龙;陈跃博;朱春波;逯仁贵;魏国;宋凯 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02J50/70 | 分类号： | H02J50/70;H02J50/10;H02J50/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨奥博专利代理事务所(普通合伙) 23220 | 代理人： | 叶以方 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 应用于 吊轨式 巡检 机器人 无线 供电系统 组合 嵌套 无源 屏蔽 线圈 及其 耦合 机构 | ||
【权利要求书】：
1.应用于吊轨式巡检机器人无线供电系统的组合嵌套式无源屏蔽线圈，其特征在于，所述无源屏蔽线圈包括第一线圈(3)、第二线圈(4)和第三线圈(5)；所述第一线圈(3)、第三线圈(5)和第二线圈(4)依次排列共同构成组合嵌套式无源屏蔽线圈，所述组合嵌套式无源屏蔽线圈嵌套在接收线圈内部。
2.包含权利要求1所述的组合嵌套式无源屏蔽线圈的磁耦合机构，其特征在于，所述磁耦合机构包括无线供电系统发射导轨(1)、单极型接收线圈(2)和组合嵌套式无源屏蔽线圈；第一线圈(3)和第二线圈(4)位于所述组合嵌套式无源屏蔽线圈的两侧，分别嵌套在所述单极型接收线圈(2)的两侧，第三线圈(5)位于所述组合嵌套式无源屏蔽线圈的中间，置于所述单极型接收线圈(2)空心处，所述单极型接收线圈(2)设置在无线供电系统发射导轨(1)的一侧，其高度和无线供电系统发射导轨(1)一致，并与无线供电系统发射导轨(1)之间存在一定的传输距离。
3.根据权利要求2所述的磁耦合机构，其特征在于，所述单极型接收线圈(2)为矩形线圈。
4.根据权利要求3所述的磁耦合机构，其特征在于，所述第一线圈(3)、第二线圈(4)和第三线圈(5)均为螺线管线圈。
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