[发明专利]一种井眼轨迹测控方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明涉及一种井眼轨迹测控方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在采用有源磁场定位钻具在正钻井钻进过程中，获取通过有源磁场定位钻具采集的第一磁场信号，有源磁场定位钻具包括依次连接的钻头、旋转磁源、螺杆和随钻陀螺；根据第一磁场信号和第一对应关系，确定第一磁场信号对应的第一位置，第一对应关系为各个第一磁场信号和各个第一位置之间的对应关系；根据第一位置，确定钻头的当前钻进轨迹；根据当前钻进轨迹和第一位置对应的预设轨迹，对当前钻进轨迹进行调整。通过本发明的方法，利用有源磁场定位钻具进行有源磁场定位，可提高了算法精度，另外，通过有源磁场定位钻具协同形成闭环轨迹精确控制，减少定位误差。

技术领域

本发明涉及井下探测技术领域，具体而言，本发明涉及一种井眼轨迹测控方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

我国中低成熟度页岩油技术可采储量700～900亿吨，是未来重要的战略接替化石能源，原位转化是开发中低熟页岩油目前最现实方式，也是一项填补国内空白的新技术。随着页岩油原位转化开发模式的深入研究，有别于常规定向钻井施工，该技术要求井距小，井数多，而且各井结合形成井簇状，有利于减少热损失。

传统的有源磁导向钻井技术，分为远距离穿针技术和SAGD双水平磁导向技术，其共同点是建井数量少，以两口井为主，无法解决大规模密集直井、定向井、水平井成井簇状钻井问题，精度难以满足新技术需要，且水平井簇开发方式，井间距最小为1.75m，套管产生的磁干扰大，直井、定向井和水平井簇井口部署复杂，轨迹空间位置错综复杂，轨迹控制达到6m±0.3m，现有技术通过改进完善难以满足需求，因此，现有技术中，亟需研发一种中低熟页岩油小井距井簇井眼轨迹测控方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供了一种井眼轨迹测控方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决上述至少一个技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种井眼轨迹测控方法，该方法包括：

在采用有源磁场定位钻具在正钻井钻进过程中，获取通过所述有源磁场定位钻具采集的第一磁场信号，所述有源磁场定位钻具包括依次连接的钻头、旋转磁源、螺杆和随钻陀螺；

根据所述第一磁场信号和第一对应关系，确定所述第一磁场信号对应的第一位置，所述第一对应关系为各个第一磁场信号和各个第一位置之间的对应关系；

根据所述第一位置，确定所述钻头的当前钻进轨迹；

根据所述当前钻进轨迹和所述第一位置对应的预设轨迹，对所述当前钻进轨迹进行调整。

本发明的有益效果是：利用有源磁场定位钻具进行有源磁场定位，由于旋转磁源与钻头相邻连接，可提高了算法精度，另外，通过有源磁场定位钻具协同形成闭环轨迹精确控制，减少中低熟页岩油小井距井簇中其他井的影响，进而减少定位误差。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，上述有源磁场定位钻具还包括近钻头井斜测量短节，所述旋转磁源和所述螺杆通过所述近钻头井斜测量短节连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，近钻头井斜测量短节解决在定位过程中随钻陀螺因为数米零长，无法提供井眼前端数据，从而影响井眼轨迹控制精度的问题。

进一步，该方法还包括：

在所述正钻井裸眼中下入线性柱状电磁源，形成柱状且互相垂直的电场与磁场；

获取通过磁场测量探管采集到的针对所述线性柱状电磁源第二磁场信号，所述磁场测量探管设置在目标井水平段中，所述目标井为所述正钻井所在中低熟页岩油小井距井簇中的一个目标井；

根据所述第二磁场信号，确定所述正钻井与目标井的相对位置；

根据所述相对位置，对所述当前钻进轨迹进行校正，得到校正后的轨迹；