[发明专利]一种高分辨率经鼻神经内镜解剖标本三维扫描重建方法

权利要求书

1.一种高分辨率经鼻神经内镜解剖标本三维扫描重建方法，其特征在于所述三维扫描重建方法包括以下步骤：

S1：将鼻神经内镜解剖标本的颅底区域划分为三个亚区，依次为鞍区、斜坡区、枕骨大孔区；鞍区为从蝶骨平台至蝶鞍底部，斜坡区为从蝶鞍底部至斜坡隐窝底部，枕骨大孔区为从斜坡隐窝底部至寰椎前弓；各所述亚区中分别选择至少四个特征点；

S2：在数码相机上连接0度探针镜头，对所述鼻神经内镜解剖标本的三个所述亚区以水平移动的方式进行图像采集；

将所述0度探针镜头更换为35度探针镜头，以轴向转动的方式对所述鼻神经内镜解剖标本的三个所述亚区进行图像采集；

将所述35度探针镜头更换为90度探针镜头，以深浅及轴向转动的方式对所述鼻神经内镜解剖标本的三个所述亚区进行图像采集；

S3：导出采集的所有图像至三维建模软件，将三种角度的探针镜头所采集的图像按照所在的所述亚区进行筛选并归类，对每个所述亚区进行独立三维重建；完成各所述亚区的重建后，各所述亚区的三维模型之间采用特征点拼接方式进行融合并进行彩色纹理贴图，以获得所述鼻神经内镜解剖标本的颅底区域彩色三维模型。

2.根据权利要求1所述的一种高分辨率经鼻神经内镜解剖标本三维扫描重建方法，其特征在于所述鞍区内选择有六个特征点，分别为前交通复合体、视交叉、海绵窦段颈内动脉、垂体、外展神经、三叉神经V2支；所述斜坡区内选择有五个特征点，分别为斜坡段颈内动脉、基底动脉、三叉神经V3支、破裂孔段颈内动脉、岩斜裂；所述枕骨大孔区内选择有四个特征点，分别为咽鼓管、双椎动脉、颈静脉孔、枕骨大孔前缘；所述鼻神经内镜解剖标本的颅底区域之外还选择有一个特征点，为寰椎前弓。

3.根据权利要求2所述的一种高分辨率经鼻神经内镜解剖标本三维扫描重建方法，其特征在于所述0度探针镜头是指镜头的指向与所述数码相机的中轴线方向呈0°夹角；所述35度探针镜头是指镜头的指向与所述数码相机的中轴线方向呈35°夹角；所述90°探针镜头是指镜头的指向与所述数码相机的中轴线方向呈90°夹角；所述0度探针镜头、所述35度探针镜头、所述90°探针镜头上均设置有辅助照明组件。

4.根据权利要求3所述的一种高分辨率经鼻神经内镜解剖标本三维扫描重建方法，其特征在于所述0度探针镜头在以水平移动的方式依次对三个所述亚区进行图像采集，每个所述亚区采集3-4张图片，相邻的所述图片之间存在至少两个重复的所述特征点。

5.根据权利要求3所述的一种高分辨率经鼻神经内镜解剖标本三维扫描重建方法，其特征在于所述35度探针镜头以轴向转动的方式对三个所述亚区进行图像采集，所述轴向转动是指所述35度探针镜头在所述亚区内移动至采集点后进行原地转动360°，每转动10°拍摄一张图片，并在完成360°转动后移动至下一采集点重复上述步骤；其中，相邻的所述图片之间存在至少两个重复的特征点。

6.根据权利要求3所述的一种高分辨率经鼻神经内镜解剖标本三维扫描重建方法，其特征在于所述90度探针镜头，以深浅及轴向转动的方式对各所述亚区进行图像采集，所述深浅及轴向转动的方式是指在所述亚区内控制所述90度探针镜头的顶端距离颅底1厘米和2厘米的位置分别进行一组轴向转动拍摄，所述轴向转动拍摄是指所述90度探针镜头原地转动360°，每转动10°拍摄一张图片。