[发明专利]一种用于双面喷涂的全自动喷涂流水线

权利要求书

1.一种用于双面喷涂的全自动喷涂流水线，其特征在于：包括底座(1)和设置在底座(1)上的运料流水线(2)，沿运料流水线(2)运输方向依次设置有上料模块、加工模块和下料模块；

所述上料模块包括用于输送料盘的料盘上料装置(3)和用于将物料摆放到料盘上的物料上料装置(4)；

所述加工模块包括正面喷涂装置(5)和背面喷涂装置(6)，所述正面喷涂装置(5)和背面喷涂装置(6)的结构完全一致，所述正面喷涂装置(5)和背面喷涂装置(6)之间设置有翻转装置(7)；

所述正面喷涂装置(5)和上料模块之间、所述翻转装置(7)和背面喷涂装置(6)之间均设置有美纹纸张贴装置(8)；

所述正面喷涂装置(5)和翻转装置(7)之间、所述背面喷涂装置(6)和下料模块之间均设置有美纹纸撕除装置(9)；

所述下料模块包括用于排出不良品的不良品排出装置(10)和用于摆放良品的成品码垛装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于双面喷涂的全自动喷涂流水线，其特征在于：所述料盘上料装置(3)包括固定连接在底座(1)上的支撑架(31)、滑动连接在所述支撑架(31)上的抓取组件(32)、设置在所述支撑架(31)上用于驱使抓取组件(32)滑移的驱动组件(33)，所述底座(1)上开设有料车槽(34)，所述抓取组件(32)位于料车槽(34)竖直方向的上方，所述支撑架(31)沿竖直方向设置，所述支撑架(31)上沿竖直方向设置有竖向滑轨(35)，所述抓取组件(32)与竖向滑轨(35)滑动连接，所述运料流水线(2)设置在抓取组件(32)一侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于双面喷涂的全自动喷涂流水线，其特征在于：所述抓取组件(32)包括与竖向滑轨(35)滑动连接的滑动板(321)、固定连接在滑动板(321)上的支撑座(322)、设置在支撑座(322)朝向料车槽(34)一侧面上的抓取手(323)，所述抓取手(323)包括两个抓取夹爪(324)，所述支撑座(322)上设置有用于控制抓取夹爪(324)移动的夹爪气缸(325)，所述支撑座(322)上固定连接有朝向运料流水线(2)设置的横向滑轨(326)，所述横向滑轨(326)上滑动连接有滑块(327)，所述抓取手(323)与滑块(327)固定连接，所述支撑座(322)上设置有用于推动滑块(327)的滑块气缸(328)。

4.根据权利要求3所述的一种用于双面喷涂的全自动喷涂流水线，其特征在于：所述驱动组件(33)包括设置在支撑架(31)顶端的转动轴(331)、同轴固定连接在转动轴(331)两端的主动轮(332)、设置在支撑架(31)底端的从动轮(333)、绕设在主动轮(332)与从动轮(333)之间的连接皮带(334)、用于驱使转动轴(331)旋转的驱动电机(335)，所述驱动电机(335)的驱动杆的轴向与转动轴(331)的轴向一致，所述驱动电机(335)与转动轴(331)之间设置有传动皮带(336)。