[发明专利]一种便于自动分拣的物流供应链输送装置及使用方法

权利要求书

1.一种便于自动分拣的物流供应链输送装置,其特征在于,包括：

分拣台，具有输送带和采集装置；

机械臂，对称设置在分拣台两侧，具有机械手；

尺寸预测量装置，具有输送带，输送带两侧和上方设有测量传感器；

传动装置，具有第二传动辊和倾斜架；

暂存装置，对称设置在传动装置两侧，具有转动辊和第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆端部设有推板；以及

正位测量装置，具有第三传动辊、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆端部设有测量板；

分拣传递装置，具有转动盘，转动盘上设有分隔区，所述分隔区由分隔栏将转动盘分隔形成，所述分隔区上设有卸料板，所述卸料板两侧设有折叠装置；

分道，具有第一分道、第二分道和第三分道，分别分流大、中、小物件；

控制器，所述分拣台、机械臂、尺寸预测量装置、传动装置、暂存装置、正位测量装置和分拣传递装置分别与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的便于自动分拣的物流供应链输送装置，其特征在于，所述分拣台包括：

架体；

输送带，设置在架体上，通过带轮和带轮轴与架体相连，并与电机相连；

侧板，设置在架体两侧，侧板上设有摄像头；

挡栏，设置在靠近尺寸预测量装置一端。

3.根据权利要求1所述的便于自动分拣的物流供应链输送装置，其特征在于，所述尺寸预测量装置包括：

架体；

输送带，设置在架体上，与带轮和带轮轴相连，并与电机相连；

侧板，设置在架体两侧，所述侧板上设有第二测量传感器；

测量杆，设置在侧板上，包括竖杆和顶杆，所述竖杆和顶杆上设有第一测量传感器。

4.根据权利要求1所述的便于自动分拣的物流供应链输送装置，其特征在于，所述传动装置包括：

架体；

第五电动伸缩杆，设置在架体上；

倾斜架，设置在第五电动伸缩杆上端，具有第二传动辊，所述第二传动辊与电机相连。

5.根据权利要求1所述的便于自动分拣的物流供应链输送装置，其特征在于，所述正位测量装置包括：

架体，具有侧板；

第三传动辊，设置在架体上并与电机相连；

第一测量板，位于侧板上方；

第一电动伸缩杆，设置在第一测量板上；

第二电动伸缩杆，两两对称设置在侧板上，位于侧板之间；

第二测量板，设置在第二电动伸缩杆端部。

6.根据权利要求1所述的便于自动分拣的物流供应链输送装置，其特征在于，所述分拣传递装置包括：

架体；

转盘电机，所述转盘电机位于架体上；

转动盘，与转盘电机相连，具有滑轨，所述滑轨数量为若干个，若干个滑轨呈矩阵围绕转动盘轴线环绕设置；

挡杆，包括若干根，下端与滑轨配合，在滑轨内相对滑动，挡杆上具有插孔和开槽；以及

菱形铰接栅，位于挡杆的开槽中，与挡杆铰接，将若干根挡杆铰接，所述菱形铰接栅为若干根铰接成菱形栅状，所述菱形铰接栅和挡杆构成分隔栏；

第四电动伸缩杆，插设在挡杆的插孔中，其中一端固定在转盘轴线位置，另一端与距离转盘轴线最远的挡杆相连；

卸料板，位于每个分隔区，呈扇形，一端与转动盘铰接，另一端设有卸料电动伸缩杆。

7.根据权利要求1所述的便于自动分拣的物流供应链输送装置，其特征在于，所述分道包括：

架体；

第一传动辊，设置在架体上，与电机相连；

滑道，一端与架体铰接，另一端为自由端；

侧板，设置在架体、滑道两侧。

8.根据权利要求6所述的便于自动分拣的物流供应链输送装置，其特征在于，当尺寸测量装置测量到物件为大体积物件时，控制器控制分拣传递装置的第四电动伸缩杆收缩，第四电动伸缩杆将分隔栏收缩，进而将两个分隔区合并为一个大的分隔区，合并的大分隔区用于承载大体积物件。

9.一种便于自动分拣的物流供应链输送装置的使用方法，基于权利要求1-8任意一项所述的便于自动分拣的物流供应链输送装置，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：通过运载车将大、中、小体积的物件倾倒到分拣台上；

步骤2：分拣台通过摄像头采集整个分拣台的物件图像，并将图像信息传递给控制器，控制器初步判定大概的体积；

步骤3：控制器根据大概的体积控制机械臂依次捡取小体积、中体积和大体积物件放置到尺寸预测量装置上；

步骤4：控制器控制尺寸预测量装置边输送物件，边测量物件的长宽高，并预计算体积；

步骤5：控制器控制输送带将物件输送到传动装置上，当预检测连续物件中夹杂其余两个体积物件时，控制器控制传动装置和暂存装置将物件暂存一侧；

步骤6：控制器控制正位测量装置将物件居中，并输送到分拣传递装置上；

步骤7：控制器控制分拣传递装置通过调节分隔栏来适用性承载大体积、中体积、小体积物件；

步骤8：控制器控制分拣传递装置分别将大体积物件、中体积物件、小体积物件输送到第一分道、第二分道和第三分道。