[发明专利]一种基于高程网格的低空监视性能仿真分析方法及系统有效
申请号: | 202211170686.X | 申请日: | 2022-09-26 |
公开(公告)号: | CN115270520B | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 刘阳;张春涛;耿依田;王彦成;姜山;李波 | 申请(专利权)人: | 四川九洲空管科技有限责任公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F16/29 |
代理公司: | 成都行之智信知识产权代理有限公司 51256 | 代理人: | 宋辉 |
地址: | 621000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 高程 网格 低空 监视 性能 仿真 分析 方法 系统 | ||
1.一种基于高程网格的低空监视性能仿真分析方法,其特征在于,包括:
录入和管理进行仿真部署分析的可用设备类型和设备性能参数,为监视设备的仿真部署和监视性能分析提供基础数据;
在预定监视区域内进行监视设备仿真部署和监视设备部署管理;
根据不同监视设备的性能参数,基于区域内的高程数据和网格化结果,分析单设备在覆盖范围内各网格的监视性能,并生成记录数据;若监视设备s对网格g可探测,且可探测最低高度和最高高度分别为hsmin和hsmax,则单个监视设备s对网格g的监视性能可记录为:
tsg={s,g,hsmin,hsmax};
分析单设备在覆盖范围内各网格的监视性能,具体包括以下步骤:
A2,采用先估算再向整数步修正的方式,计算方位角度步长;
B2,以正北方向为初始,根据所述方位角度步长和当前转动次数,计算当前探测方位值;当当前转动次数等于总转动次数时,表示所有方位都完成评估,当前设备评估结束,否则进入步骤C2;
C2,确定当前网格;
D2,根据网格化标准获取当前网格的编码,并从高程数据中获取当前网格典型高度;
E2,根据当前探测方位通视到当前网格时的可见最低俯角和最大仰角值,计算理论上对该网格的可探测最低高度和最高高度;如果计算得到的可探测最高高度大于当前网格典型高度则设备对该当前网格可见,进入步骤F2,否则设备对当前网格及该方位的后续网格都不可见,进入步骤H2;
F2,计算监视设备对当前网格可探测最低高度和最高高度,从而生成单个监视设备监视性能记录数据;
G2,根据当前网格可视范围,更新对后续网格的可视俯仰角度范围;
H2,返回步骤C2获取当前方位的下一个网格作为当前网格,重复步骤D2-G2进行可探测能力分析,直到当前方位所有网格都被分析并生成记录数据;
根据预定监视区域范围和单设备监视性能分析数据,分析所有仿真部署的设备对预定监视区域内各网格的监视性能,生成记录数据;若所有仿真部署的设备对网格g可探测,且可探测的最低高度和最高高度分别为hmin和hmax,则区域设备对网格g的监视性能可记录为:
tg={g,hmin,hmax,{t1sg,t2sg...tnsg}}
其中t1sg,t2sg..tnsg分别表示该网格被第1个、第2个…第n个监视设备探测能力覆盖的高度范围区间集合,n最大不超过仿真部署的设备数量;
分析所有仿真部署的设备对预定监视区域内各网格的监视性能,具体包括以下步骤:
A3,获取当前评估网格;
B3,从单设备监视性能记录数据提取单设备探测能力数据;
C3,根据单设备探测能力数据,计算综合当前评估网格可探测的最低高度和最高高度;
D3,将每个单设备监视性能记录数据转换为高度区间,得到覆盖一次的候选区间集;
E3,对所有候选区间集求并集,得到所有区间的并区间集,作为当前评估网格被所有设备监视能力覆盖一次以上的高度区间集;
F3,对所有区间构成的集合两两求交集得到覆盖二次的候选区间集;
G3,以覆盖二次的候选区间集重复步骤E3得到所有当前评估网格被所有设备监视能力覆盖二次以上的高度区间集,同理可依次计算覆盖三次以上的高度区间集,直到候选区间集为空或到达所需计算的覆盖次数;
H3,当前评估网格计算完成后,将计算结果封装为区域设备监视性能记录数据;返回步骤A3计算下一个网格,直到预定监视区域内所有网格评估完成;
根据单设备和区域监视性能分析记录数据,对单设备和区域综合的监视性能进行统计分析。
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