[发明专利]一种动态目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质在审
申请号: | 202211168229.7 | 申请日: | 2022-09-23 |
公开(公告)号: | CN115565103A | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
发明(设计)人: | 温职先 | 申请(专利权)人: | 深圳市亚略特科技股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V10/25;G06N20/00 |
代理公司: | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人: | 蒋学超 |
地址: | 518063 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 动态 目标 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
1.一种动态目标检测方法,其特征在于,包括:
获取监控设备的视频流,对所述视频流进行背景建模,在所述视频流的帧图像中确定出具有动态目标的区域,得到第一候选区域;
从所述第一候选区域中筛选出符合预设的尺寸条件的第一目标候选区域;
通过预设的基于深度学习的目标检测模型识别所述帧图像包含的物体,得到第二候选区域;
从所述第二候选区域中筛选出符合预设的尺寸条件的第二目标候选区域;
分别计算各所述第一目标候选区域与各所述第二目标候选区域的交并比;
若所述第一目标候选区域与所述第二目标候选区域的交并比大于预设的交并比阈值,获取所述第一目标候选区域与所述第二目标候选区域的共同区域;
通过预训练的图像分类模型检测所述共同区域中是否存在预设的违规目标物。
2.根据权利要求1所述的动态目标检测方法,其特征在于,所述从所述第一候选区域中筛选出符合预设的尺寸条件的第一目标候选区域,包括:
从所述第一候选区域中筛选出长度在预设的长度范围内、宽度在预设的宽度范围内且长宽比例在预设的比例范围内的所述第一目标候选区域。
3.根据权利要求1所述的动态目标检测方法,其特征在于,所述从所述第二候选区域中筛选出符合预设的尺寸条件的第二目标候选区域,包括:
从所述第二候选区域中筛选出长度在预设的长度范围内、宽度在预设的宽度范围内且长宽比例在预设的比例范围内的所述第二目标候选区域。
4.根据权利要求1所述的动态目标检测方法,其特征在于,所述分别计算各所述第一目标候选区域与各所述第二目标候选区域的交并比,包括:
通过以下公式计算所述第一目标候选区域与所述第二目标候选区域的交并比,其中,IoU为交并比,A为第一目标候选区域,B为第二目标候选区域。
5.根据权利要求1所述的动态目标检测方法,其特征在于,所述获取所述第一目标候选区域与所述第二目标候选区域的共同区域,包括:
将所述第一目标候选区域与所述第二目标候选区域相交的区域裁剪出来,得到所述共同区域。
6.根据权利要求1所述的动态目标检测方法,其特征在于,所述通过预训练的图像分类模型检测所述共同区域中是否存在预设的违规目标物,包括:
对所述共同区域进行预处理得到待测图像;
将所述待测图像输入到所述图像分类模型中,以由所述图像分类模型识别所述待测图像中包含的目标物体;
判断所述目标物体是否包括所述违规目标物;
若所述目标物体包括所述违规目标物,判定所述共同区域中存在预设的违规目标物。
7.根据权利要求1所述的动态目标检测方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述共同区域中存在预设的违规目标物,向预设的监控终端发送告警信息。
8.一种动态目标检测装置,其特征在于,包括用于执行如权利要求1-7任一项所述方法的单元。
9.一种计算机设备,其特征在于,所述计算机设备包括存储器及处理器,所述存储器上存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序当被处理器执行时可实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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