[发明专利]驱鸟装置、控制方法、终端及存储介质在审
申请号: | 202211167945.3 | 申请日: | 2022-09-23 |
公开(公告)号: | CN115553280A | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
发明(设计)人: | 李宁;程旭;杨知;卢景才;梁河雷;何明亮;李健;高冰;张建;李涛;崔瑞泽 | 申请(专利权)人: | 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | A01M29/08 | 分类号: | A01M29/08;G05D3/12;G06V10/82 |
代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 付晓娣 |
地址: | 053000 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装置 控制 方法 终端 存储 介质 | ||
本发明涉及动物驱离技术领域,尤其涉及一种驱鸟装置、控制方法、终端及存储介质,本发明驱鸟装置实施方式,设有聚焦模组,将不同的阳光照射角度调整为统一的出射角以及将阳光汇集后,形成一个光束,因此,获得的光照强度高,能显著提高照射的强度,且照射光斑大,容易实现对驱离目标的锁定。本发明实施方式公开的一种驱鸟控制方法,通过不同视角的图像,通过分割为图像块进行识别、定位在图像中的位置,再通过多个图像中的位置,定位驱离目标的位置,因此,定位精度较高,当控制反光镜姿态反射阳光照射时,针对性高,驱离效果显著。
技术领域
本发明涉及动物驱离技术领域,尤其涉及一种驱鸟装置、控制方法、终端及存储介质。
背景技术
鸟类对输电线路的危害很多,其在输电铁塔上筑“巢”用的树枝、铁丝、棉线等等材料,极有可能下落导致短接瓷片,引起线路跳闸;鸟类进食,其遗留物容易造成输电线路故障、跳闸;另外鸟类排泄物也会污染瓷瓶,降低瓷瓶串外绝缘强度,从而引起输电线路故障。
为了避免鸟类危害,现在输电线路杆塔上装有驱鸟装置,一些驱鸟装置在鸟栖息到输电线路后再行驱离,较为被动。而另一些驱鸟装置,例如,采用激光进行照射时,由于激光的亮度在经过长距离传播后,光衰较为明显,且光斑小,因此,在日照强烈的白昼,驱离效果大打折扣。而采用声波主动进行驱离的方式,针对性不强,在经过长久的使用后,一些较为聪慧的鸟可以识别出其中的破绽,选择合适的时间或地点进行栖息,降低了驱鸟的效果。
基于此,需要开发设计出一种驱鸟装置。
发明内容
本发明实施方式提供了一种驱鸟装置、控制方法、终端及存储介质,用于解决现有技术中采用到期轮换易导致资源浪费的问题。
第一方面,本发明实施方式提供了一种驱鸟装置,包括:视觉识别模组、聚焦模组以及反光模;
所述反光模组与所述视觉识别模组电连接;
所述反光模组包括第一反光镜以及两个回转自由度的第一云台,所述第一反光镜固定设置于所述第一云台,由所述第一云台带动所述第一反光镜实现俯仰回转和/或偏航回转;
所述聚焦模组用于将阳光汇集为光束后投射到所述第一反光镜;
所述视觉识别模组通过防护区域的图像识别驱离目标、确定所述驱离目标的方位以及根据所述驱离目标的方位输出指示所述反光模组对所述驱离目标进行照射的信号。
在一种可能实现的方式中,所述聚焦模组包括:阳光跟踪器、第二反光镜、菲涅尔透镜、第一凸透镜以及两个回转自由度的第二云台;
所述第二云台与所述阳光跟踪器电连接;
所述第二反光镜固定设置于所述第二云台,由所述第二云台带动所述第二反光镜实现俯仰回转和/或偏航回转;
所述菲涅尔透镜固定设置于所述第二反光镜反射面的一侧,接受所述第二反射镜反射的阳光;
所述第一凸透镜固定设置于所述菲涅尔透镜远离所述第二反观镜偏离所述菲涅尔透镜焦点的一侧;
所述反光模组固定设置于所述第一凸透镜远离所述菲尼尔透镜的一侧;
所述阳光跟踪器用于采集阳光的照射角以及根据所述阳光的照射角输出指示所述第二云台姿态的信号以使得所述第二反光镜将阳光反射到所述菲尼尔透镜,其中,阳光的照射角包括:俯仰角以及偏航角,所述第二云台的姿态包括带动所述第二反光镜实现俯仰姿态调整和/或偏航姿态调整。
在一种可能实现的方式中,所述聚焦模组包括:阳光跟踪器、菲涅尔透镜、第一凸透镜、光纤以及两个回转自由度的第二云台;
所述第二云台与所述阳光跟踪器电连接;
所述菲尼尔透镜固定设置于所述第二云台,由所述第二云台带动所述菲尼尔透镜实现俯仰回转和/或偏航回转;
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