[发明专利]驱鸟装置、控制方法、终端及存储介质

权利要求书

1.一种驱鸟装置，其特征在于，包括：视觉识别模组、聚焦模组以及反光模；

所述反光模组与所述视觉识别模组电连接；

所述反光模组包括第一反光镜(101)以及两个回转自由度的第一云台，所述第一反光镜(101)固定设置于所述第一云台，由所述第一云台带动所述第一反光镜(101)实现俯仰回转和/或偏航回转；

所述聚焦模组用于将阳光汇集为光束后投射到所述第一反光镜(101)；

所述视觉识别模组通过防护区域的图像识别驱离目标、确定所述驱离目标的方位以及根据所述驱离目标的方位输出指示所述反光模组对所述驱离目标进行照射的信号。

2.根据权利要求1所述的驱鸟装置，其特征在于，所述聚焦模组包括：阳光跟踪器、第二反光镜(102)、菲涅尔透镜(103)、第一凸透镜(104)以及两个回转自由度的第二云台；

所述第二云台与所述阳光跟踪器电连接；

所述第二反光镜(102)固定设置于所述第二云台，由所述第二云台带动所述第二反光镜(102)实现俯仰回转和/或偏航回转；

所述菲涅尔透镜(103)固定设置于所述第二反光镜(102)反射面的一侧，接受所述第二反射镜反射的阳光；

所述第一凸透镜(104)固定设置于所述菲涅尔透镜(103)远离所述第二反观镜偏离所述菲涅尔透镜(103)焦点的一侧；

所述反光模组固定设置于所述第一凸透镜(104)远离所述菲尼尔透镜的一侧；

所述阳光跟踪器用于采集阳光的照射角以及根据所述阳光的照射角输出指示所述第二云台姿态的信号以使得所述第二反光镜(102)将阳光反射到所述菲尼尔透镜，其中，阳光的照射角包括：俯仰角以及偏航角，所述第二云台的姿态包括带动所述第二反光镜(102)实现俯仰姿态调整和/或偏航姿态调整。

3.根据权利要求1所述的驱鸟装置，其特征在于，所述聚焦模组包括：阳光跟踪器、菲涅尔透镜(103)、第一凸透镜(104)、光纤(201)以及两个回转自由度的第二云台；

所述第二云台与所述阳光跟踪器电连接；

所述菲尼尔透镜固定设置于所述第二云台，由所述第二云台带动所述菲尼尔透镜实现俯仰回转和/或偏航回转；

所述第一凸透镜(104)固定设置于所述菲涅尔透镜(103)远离阳光入射面偏离所述菲涅尔透镜(103)焦点的一侧；

所述光纤(201)一端固定设置于所述第一凸透镜(104)远离所述菲尼尔透镜的一侧，所述光纤(201)另一端的端面面对所述第一反光镜(101)；

所述阳光跟踪器用于采集阳光的照射角以及根据所述阳光的照射角输出指示所述第二云台姿态的信号以使得所述菲尼尔透镜接受阳光的照射，其中，阳光的照射角包括：俯仰角以及偏航角，所述第二云台的姿态包括带动所述菲尼尔透镜实现俯仰姿态调整和/或偏航姿态调整。

4.根据权利要求2或3所述的驱鸟装置，其特征在于，所述阳光跟踪器包括：光敏组件、跟踪控制模块以及两个回转自由度的第三云台；

所述光敏组件、所述第二云台以及所述第三云台分别与所述跟踪控制模块电连接；

所述光敏组件固定设置于所述第三云台；

所述第三云台用于带动所述光敏组件转动以调整所述光敏组件与阳光的相对角；

所述光敏组件输出照射偏移量的信号，所述第三云台根据所述照射偏移量的信号输出指示所述第三云台姿态的信号；

当所述照射偏移量的信号小于阈值时，所述跟踪控制模块根据所述第三云台的姿态输出所述阳光的照射角度以及根据所述阳光的照射角输出指示所述第二云台姿态的信号。

5.根据权利要求4所述的驱鸟装置，其特征在于，所述光敏组件包括：筒体(301)、第二凸透镜(302)以及光敏板(303)；

所述第二凸透镜(302)固定设置于所述筒体(301)的前开口，所述光敏板(303)固定设置于所述筒体(301)内部对应所述第二凸透镜(302)的焦点位置；所述筒体(301)与所述调整支架固定连接；

所述光敏板(303)包括：不在一条直线上的三个光敏电阻(3031)；

所述光敏板(303)的光敏电阻(3031)与所述跟踪控制模块电连接，所述跟踪控制模块根据所述光敏板(303)电阻的阻值确定照射偏移量。