[发明专利]车辆测速方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202211167869.6 | 申请日: | 2022-09-23 |
公开(公告)号: | CN115561478A | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
发明(设计)人: | 张守业;吴雯玥 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G01P3/68 | 分类号: | G01P3/68;G01P1/00;G01C21/34;G01S19/42 |
代理公司: | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人: | 姜浩然;吴丽丽 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 测速 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种车辆测速方法,包括:
获取道路的地图信息以及与车辆在所述道路上行驶相关联的车辆定位信息;
基于所述地图信息和所述车辆定位信息,确定对所述车辆进行测速的测速区间;
确定所述车辆行驶通过所述测速区间的行驶时间;以及
基于所述测速区间和所述行驶时间,确定所述车辆的行驶速度。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述地图信息和所述车辆定位信息,确定对所述车辆进行测速的测速区间包括:
基于所述地图信息,确定所述道路中要用于对所述车辆进行测速的路段以及所述路段的流向,其中,所述路段包括按照所述路段的流向确定的起始端和终止端;
确定所述车辆定位信息中与所述起始端对应的起始定位信息,以及与所述终止端对应的终止定位信息;以及
基于所述起始定位信息和所述终止定位信息,确定所述测速区间。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述车辆定位信息包括多个定位点的经纬度信息,
其中,确定所述车辆定位信息中与所述起始端对应的起始定位信息,以及与所述终止端对应的终止定位信息包括:
将所述多个定位点中与所述起始端距离最近的定位点的经纬度信息确定为所述起始定位信息;以及
将所述多个定位点中与所述终止端距离最近的定位点的经纬度信息确定为所述终止定位信息。
4.根据权利要求2或3所述的方法,其中,所述起始端和所述终止端每一者包括位于所述道路的路口处的车辆停止线。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,确定所述车辆行驶通过所述测速区间的行驶时间包括:
获取与所述起始定位信息对应的起始时间戳信息,以及与所述终止定位信息对应的终止时间戳信息;以及
基于所述起始时间戳信息和所述终止时间戳信息,确定所述行驶时间。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,基于所述起始时间戳信息和所述终止时间戳信息,确定所述行驶时间包括:
确定所述起始时间戳信息在时间上是否早于所述终止时间戳信息;
响应于所述起始时间戳信息在时间上早于所述终止时间戳信息,将所述起始时间戳信息和所述终止时间戳信息之间的时间差确定为所述行驶时间。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其中,所述车辆定位信息是通过设置于所述道路的路口处的路测设备获取的。
8.一种车辆测速装置,包括:
信息获取模块,被配置为获取道路的地图信息以及与车辆在所述道路上行驶相关联的车辆定位信息;
测速区间确定模块,被配置为基于所述地图信息和所述车辆定位信息,确定对所述车辆进行测速的测速区间;
测速时间确定模块,被配置为确定所述车辆行驶通过所述测速区间的行驶时间;以及
速度确定模块,被配置为基于所述测速区间和所述行驶时间,确定所述车辆的行驶速度。
9.根据权利要求8所述的装置,其中,所述测速区间确定模块包括:
路段确定模块,被配置为基于所述地图信息,确定所述道路中要用于对所述车辆进行测速的路段以及所述路段的流向,其中,所述路段包括按照所述路段的流向确定的起始端和终止端;
端点确定模块,被配置为确定所述车辆定位信息中与所述起始端对应的起始定位信息,以及与所述终止端对应的终止定位信息;以及
区间确定模块,被配置为基于所述起始定位信息和所述终止定位信息,确定所述测速区间。
10.根据权利要求9所述的装置,其中,所述车辆定位信息包括多个定位点的经纬度信息,所述端点确定模块包括:
起始点确定模块,被配置为将所述多个定位点中与所述起始端距离最近的定位点的经纬度信息确定为所述起始定位信息;以及
终止点确定模块,被配置为将所述多个定位点中与所述终止端距离最近的定位点的经纬度信息确定为所述终止定位信息。
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