[发明专利]一种机甲模型在审
申请号: | 202211167833.8 | 申请日: | 2022-09-23 |
公开(公告)号: | CN115554709A | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
发明(设计)人: | 陈健平 | 申请(专利权)人: | 深圳市金匠科技有限公司 |
主分类号: | A63H13/00 | 分类号: | A63H13/00;A63H13/20 |
代理公司: | 北京华清迪源知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 周述武 |
地址: | 518005 广东省深圳市罗湖区南湖街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 模型 | ||
1.一种机甲模型,其特征在于,包括底座、设置在所述底座顶部的上盖,以及设置在所述底座上的支撑机构,其中:
所述底座为壳体结构,其内形成电子元件室,所述电子元件室内设置有储能模块;所述上盖为壳体结构,其内形成机械传动腔,所述机械传动腔内设置有电机以及与所述电机的输出轴相连的传动模组;所述传动模组包括第一齿轮传动组件、与所述第一齿轮传动组件相连的传动杆,以及分别设置在所述传动杆两端的第一锥齿轮组、第二锥齿轮组;所述第一锥齿轮组和第二锥齿轮组上分别设置有旋转机炮,所述上盖上形成允许所述旋转机炮伸出的通孔;
所述电机与所述储能模块电连接,所述传动模组在所述电机的驱动下实现对所述旋转机炮的旋转驱动;
所述支撑机构包括间隔设置在所述底座上的多个支腿。
2.根据权利要求1所述的机甲模型,其特征在于,所述传动杆为蜗杆;所述传动模组还包括与所述蜗杆适配啮合的蜗轮,以及与所述蜗轮适配相连的连杆传动组件;所述连杆传动组件包括凸轮和摇臂,所述蜗轮的一端与所述凸轮相连,所述摇臂上设置有与所述凸轮适配的轨迹槽,当所述蜗轮被驱动的转动时,带动所述凸轮在所述轨迹槽中旋转,所述摇臂在所述凸轮的作用下以所述凸轮与蜗轮的连接点为转动中心往复摆动。
3.根据权利要求2所述的机甲模型,其特征在于,所述机械传动腔的底部设置有底板,所述底板与所述摇臂的一端相连,所述传动模组设置在所述底板上,且所述上盖与所述底板相连;当所述摇臂被驱动的往复摆动时,与所述摇臂相连的底板被带动的旋转,进而带动所述上盖以及机炮相对所述底座旋转。
4.根据权利要求2所述的机甲模型,其特征在于,所述第一齿轮传动组件包括与所述电机相连的第一齿轮,以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮;
所述第二齿轮上穿设有所述蜗杆,所述蜗杆与所述第二齿轮固定连接,当所述第二齿轮在第一齿轮的驱动下转动时,所述蜗杆与所述第二齿轮联动;
所述第一锥齿轮组与所述第二锥齿轮组结构相同,所述第一锥齿轮组包括第一锥齿轮和与所述第一锥齿轮适配啮合的第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与所述旋转机炮相连;所述旋转机炮包括炮筒,所述炮筒与所述第二锥齿轮一体连接,当所述第二锥齿轮被驱动的转动时,所述旋转机炮的炮筒随所述第二锥齿轮旋转。
5.根据权利要求1所述的机甲模型,其特征在于,所述电子元件室内设置有电路板,所述电路板上设置有处理模块、通讯模块和输出控制模块,所述储能模块设置在所述电路板上;
所述上盖上设置有红外传感器,所述红外传感器与所述处理模块信号相连,所述红外传感器对外界信号进行实时监测,且将监测到的信号发送至所述处理模块中,所述处理模块根据接收到的信号向所述输出控制模块发出控制信号,所述输出控制模块根据所述控制信号实现对所述电机的启停控制;
所述通讯模块与外部遥控装置信号相连,当外部遥控装置对所述通讯模块发出指令信号时,所述通讯模块接收所述指令信号且将其发送至所述处理模块,所述处理模块通过所述输出控制模块实现对所述电机的控制调节。
6.根据权利要求5所述的机甲模型,其特征在于,所述电路板上设置有数据接口,所述数据接口与所述储能模块相连,当所述数据接口通过外部数据线与电源相连时,所述储能模块通过所述数据接口接收并储存电能;
所述储能模块包括锂电池;
所述底座的侧壁上开设有与所述数据接口相对应的通孔。
7.根据权利要求1所述的机甲模型,其特征在于,所述底座为柱状壳体结构,所述底座的底面或侧壁上间隔设置有多个所述支腿,所述支腿用以实现对所述底座的支撑;
所述支腿包括与所述底座可转动连接的连接部,以及与所述连接部相连的支撑部;所述底座上设置有与所述连接部适配相连的安装座,所述连接部的一端通过转动销轴安装在所述安装座上,另一端通过转动销轴与所述支撑部可转动连接;所述支撑部和所述连接部设置有减震器。
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