[发明专利]一种可攀爬的混凝土桥墩密实度无损超声检测装置

说明书

本发明属于混凝土密实度检测装置技术领域，其公开了一种可攀爬的混凝土桥墩密实度无损超声检测装置，包括：环形约束架，混凝土桥墩置于环形约束架内侧；多个桥墩爬行机构，其均布固定在环形约束架内侧壁上；多个密实度超声检测机构，其均布固定在环形约束架的顶端面上。该装置通过桥墩爬行机构可在桥墩上直接上下爬行，并配合密实度超声检测机构可实现对不同高度的混凝土桥墩密实度进行无损检测，使得该装置可适用于位置较高和可直接应用在复杂地理环境中的桥墩密实度的检测。

技术领域

本发明涉及混凝土密实度检测装置技术领域，更具体的说是涉及一种可攀爬的混凝土桥墩密实度无损超声检测装置。

背景技术

混凝土密实度是混凝土质量检测的重要指标，反映了工程质量的好坏。而传统的检测技术大多受到作业难度和作业条件的限制，受人为因素容易造成测量误差，使得检测工作费时费力，且效率低下。CN113176176A专利涉及一种混凝土密实度智能自动化检测装置，通过电动移动小车上的取土机构进行取样，虽然可以有效的对混凝土取样，但其缺点是取样量和取样点有限，对结果影响较大，而且电动移动小车不具有攀爬功能，从而无法对混凝土桥墩的不同高度位置的混凝土密实度进行检测；CN112394007A专利涉及一种混凝土结构密实度探测装置及方法，采用携带机械臂的可行走小车代替人工手持雷达检测仪对隧道衬砌混凝土进行扫描成像进行无损检测，但缺点是机械臂到达的检测高度有限，不能对混凝土桥墩上较高的位置进行密度检测，且体积大，结构复杂，携带不便，同时也不适用处于复杂的地理环境中桥墩的检测。因此，现有的检测装置大多只能应用在平面和高度较低、便于人工施工的条件，而体积小、结构简单、且对于位置较高和可直接应用在复杂的地理环境的桥墩密实度的检测尚且不多。

因此，如何提供一种体积小、结构简单、且对于位置较高和可直接应用在复杂地理环境中的桥墩密实度的检测的可攀爬的混凝土桥墩密实度无损超声检测装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种体积小、结构简单、且对于位置较高和可直接应用在复杂地理环境中的桥墩密实度的检测的可攀爬的混凝土桥墩密实度无损超声检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种可攀爬的混凝土桥墩密实度无损超声检测装置，包括：

环形约束架，混凝土桥墩置于所述环形约束架内侧；

桥墩爬行机构，所述桥墩爬行机构为多个，且均布固定在所述环形约束架内侧壁上；

密实度超声检测机构，所述密实度超声检测机构为多个，且均布固定在所述环形约束架的顶端面上。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种可攀爬的混凝土桥墩密实度无损超声检测装置，使用时，将环形约束架置于桥墩的外周侧，桥墩爬行机构动作，沿着桥墩的外侧壁向上攀爬，达到指定位置后，密实度超声检测机构对桥墩相应的位置进行密实度无损检测，找出混凝土缺陷位置，对桥墩可能存在的安全隐患进行定位以便后续加强工作。因此，该装置通过桥墩爬行机构可在桥墩上直接上下爬行，并利用密实度超声检测机构可实现对不同高度的混凝土桥墩密实度进行无损检测，使得该装置可适用于位置较高和可直接应用在复杂地理环境中的桥墩密实度的检测。

进一步的，所述环形约束架包括：

弧形约束块，所述弧形约束块为多个，每个所述弧形约束块的内凹面和顶端面上分别固定有所述桥墩爬行机构和所述密实度超声检测机构；

弧形约束杆，所述弧形约束杆为多个，且分别连接在相邻的两个弧形约束块之间，以围合成环形状结构。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得环形约束架整体结构简单、质量轻，易于该装置的攀爬。

进一步的，每个所述弧形约束块均包括：