[发明专利]一种可攀爬的混凝土桥墩密实度无损超声检测装置

权利要求书

1.一种可攀爬的混凝土桥墩密实度无损超声检测装置，其特征在于，包括：

环形约束架(1)，混凝土桥墩置于所述环形约束架(1)内侧；

桥墩爬行机构(2)，所述桥墩爬行机构(2)为多个，且均布固定在所述环形约束架(1)内侧壁上；

密实度超声检测机构(3)，所述密实度超声检测机构(3)为多个，且均布固定在所述环形约束架(1)的顶端面上。

2.根据权利要求1所述的一种可攀爬的混凝土桥墩密实度无损超声检测装置，其特征在于，所述环形约束架(1)包括：

弧形约束块(11)，所述弧形约束块(11)为多个，每个所述弧形约束块(11)的内凹面和顶端面上分别固定有所述桥墩爬行机构(2)和所述密实度超声检测机构(3)；

弧形约束杆(12)，所述弧形约束杆(12)为多个，且分别连接在相邻的两个弧形约束块(11)之间，以围合成环形状结构。

3.根据权利要求2所述的一种可攀爬的混凝土桥墩密实度无损超声检测装置，其特征在于，每个所述弧形约束块(11)均包括：

主肋板(111)，所述主肋板(111)的内侧壁和顶端面上分别固定有所述桥墩爬行机构(2)和所述密实度超声检测机构(3)；

弯肋板(112)，所述弯肋板(112)为两个，且其一端分别与所述主肋板(111)的两侧固定连接，相邻的两个所述弯肋板(112)的另一端开设有插孔(1121)，所述弧形约束杆(12)的杆端插接在所述插孔(1121)内。

4.根据权利要求3所述的一种可攀爬的混凝土桥墩密实度无损超声检测装置，其特征在于，位于所述主肋板(111)同侧的两个所述弯肋板(112)为上下平行布置的两个。

5.根据权利要求3所述的一种可攀爬的混凝土桥墩密实度无损超声检测装置，其特征在于，其中一侧的所述弧形约束杆(12)连接有活动关节(13)，与所述活动关节(13)相对侧的所述弧形约束杆(12)可拆卸连接有螺纹套筒(14)。

6.根据权利要求5所述的一种可攀爬的混凝土桥墩密实度无损超声检测装置，其特征在于，所述活动关节(13)包括两个通过销轴(131)铰接连接的板体(132)，两个所述板体(132)的相对侧面上均与所述弧形约束杆(12)固定连接；所述螺纹套筒(14)的两端与其对应的所述弧形约束杆(12)螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种可攀爬的混凝土桥墩密实度无损超声检测装置，其特征在于，每个所述弧形约束杆(12)上均套设有限位弹簧(15)。

8.根据权利要求3-7任一项所述的一种可攀爬的混凝土桥墩密实度无损超声检测装置，其特征在于，每个所述桥墩爬行机构(2)均包括：

微型液压千斤顶(21)，所述微型液压千斤顶(21)的伸缩端与所述主肋板(111)内侧面固定连接；

机架(22)，所述机架(22)一侧与所述微型液压千斤顶(21)的缸筒连接，所述机架(22)两侧均安装有两个驱动机构和两个驱动轮(23)，每个驱动机构的驱动端与对应的所述驱动轮(23)固定连接，位于同侧的两个所述驱动轮(23)上缠绕有用于与桥墩表面摩擦接触的攀爬履带(24)。

9.根据权利要求3-7任一项所述的一种可攀爬的混凝土桥墩密实度无损超声检测装置，其特征在于，每个所述主肋板(111)顶端面上均开设有安装槽(1111)，所述安装槽(1111)的槽口朝向桥墩布置，每个所述密实度超声检测机构(3)均包括：

电动推杆(31)，所述电动推杆(31)固定在所述安装槽(1111)的侧壁上，且所述电动推杆(31)的伸缩端朝向桥墩布置；

超声换能器(32)，所述超声换能器(32)与所述电动推杆(31)的伸缩端铰接连接。

10.根据权利要求9所述的一种可攀爬的混凝土桥墩密实度无损超声检测装置，其特征在于，还包括多个用于给桥墩表面喷涂耦合剂的耦合剂喷涂机构(4)，每个所述耦合剂喷涂机构(4)均包括：

耦合剂储存盒(41)，所述耦合剂储存盒(41)固定在安装槽(1111)的槽底，所述耦合剂储存盒(41)的顶端面上固定有微型抽液泵，所述耦合剂储存盒(41)的出液口与所述微型抽液泵的进口连接；

耦合剂喷涂软管(42)，所述耦合剂喷涂软管(42)一端与所述微型抽液泵的出口连接，另一端与所述电动推杆(31)的伸缩端固定连接。