[发明专利]一种高精密轴承套圈的加工检测生产线

说明书

一种高精密轴承套圈的加工检测生产线，包括上料设备、两台数控车床和套圈检测设备，上料设备与数控车床之间、两台数控车床之间、数控车床与套圈检测设备之间均通过链式输送带相连接；数控车床包括底座，底座的右侧成型有车削机座、左侧成型有机头基座，机头支撑座的上端成型有卧式的机头，机头内设置有横向的旋转主轴，旋转主轴的右端伸出机头固定连接有装夹卡盘，机头的上端面上成型有机器人安装座，机器人安装座上固定连接有协作机器人；所述机头的前、后侧分别设有纵向的进料输送带和出料输送带，进料输送带和出料输送带分别通过安装支架固定车削机座的侧壁上。本结构能节省防护门开启和关闭的时间，能大大提高数控车床的加工效率。

技术领域：

本发明涉及轴承套圈生产设备的技术领域，更具体地说涉及一种高精密轴承套圈的加工检测生产线。

背景技术：

目前轴承套圈是轴承的重要组成构件，轴承作为转轴的支撑部件，既要承受较大的动载荷又要起到动静之间良好的过渡支撑作用，因而其质量好坏直接影响到机械设备的寿命和使用性能。轴承的套圈一般通过锻造成粗坯，然后通过机加工加工出成品件，最后对成品件进行外观、尺寸和材质等检测，目前套圈的机加工一般采用车削加工，主要是加工套圈的外壁、内壁和端面等；

现有套圈的车削加工一般在数控车床上进行，传统的加工方式中采用人工往数控车床的装夹卡盘上进行装载工件和卸下工件，但采用人工，一是效率慢，二是劳动强度高，数控车床的加工效率无法得到提高；所以一些数控车床在机床的外侧配置协作机器人，通过协作机器人代替人工进行工件的装载和卸下，但每次工件的更换时，都需要停机并开启数控车床外壳罩的防护门和关闭防护门，所以有提出将工件的更换在数控车床内部进行，就不需要开启和关闭防护门，就可以节省防护门开启和关闭的时间，就可以有效提高数控车床的加工效率，所以需要设计数控车床内可以更换工件的结构。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种高精密轴承套圈的加工检测生产线，其主要的技术核心位于数控车床上，数控车床设有内置的协作机器人，并设计有相配合的进料输送带和出料输送带，能实现数控车床内自动更换车削工件，能大大提高数控车床的加工效率。

一种高精密轴承套圈的加工检测生产线，包括上料设备、两台前、后分布的数控车床和套圈检测设备，上料设备由物料提升机和振动给料盘组成，振动给料盘与数控车床之间、两台数控车床之间、数控车床与套圈检测设备之间均通过链式输送带相连接；所述的数控车床包括底座，底座的右侧成型有车削机座、左侧成型有机头基座，机头支撑座的上端成型有卧式的机头，机头内设置有横向的旋转主轴，旋转主轴的右端伸出机头固定连接有装夹卡盘，机头的上端面上成型有机器人安装座，机器人安装座上固定连接有协作机器人；所述机头的前、后侧分别设有纵向的进料输送带和出料输送带，进料输送带和出料输送带分别通过安装支架固定车削机座的侧壁上；

所述车削机座的中部成型有向下凹陷并朝左下方倾斜的排屑槽，排屑槽前、后侧的车削机座上端面分别固定有前刀具进给座和后刀具进给座；所述底座的上方固定连接有车床外壳，车削机座、机头基座、机头、协作机器人、前刀具进给座、后刀具进给座、进料输送带和出料输送带均位于车床外壳上，车床外壳上分别成型有与进料输送带和出料输送带相对的进料口和出料口。

优选的，所述的两台数控车床分为前加工车床和后加工车床，前加工车床上的出料输送带和后加工车床上的进料输送带通过链式输送带相连接，前加工车床上的进料输送带通过链式输送带和振动给料盘的出口相连接，所述的物料提升机包括矩形的料斗，料斗内插接有斜置的提升机，提升机的上端位于振动给料盘上料盘的上方；后加工车床的出料输送带和套圈检测设备的进口通过链式输送带相连接。

优选的，所述数控车床和套圈检测设备之间的链式输送带上安装有视觉检测装置和涡流检测装置。

优选的，所述协作机器人为多轴机械手，多轴机械手的末端固定连接有双机械夹爪，双机械夹爪包括等腰梯形状的支座，支座的两斜面上分别固定有气动卡盘。