[发明专利]一种高精密轴承套圈的加工检测生产线

权利要求书

1.一种高精密轴承套圈的加工检测生产线，包括上料设备(10)、两台前、后分布的数控车床(20)和套圈检测设备(30)，上料设备(10)由物料提升机和振动给料盘组成，振动给料盘与数控车床(20)之间、两台数控车床(20)之间、数控车床(20)与套圈检测设备(30)之间均通过链式输送带相连接；所述的数控车床(20)包括底座(21)，底座(21)的右侧成型有车削机座(211)、左侧成型有机头基座(212)，机头支撑座(212)的上端成型有卧式的机头(213)，机头(213)内设置有横向的旋转主轴，旋转主轴的右端伸出机头(213)固定连接有装夹卡盘(22)，其特征在于：机头(213)的上端面上成型有机器人安装座(214)，机器人安装座(214)上固定连接有协作机器人(23)；所述机头(213)的前、后侧分别设有纵向的进料输送带(26)和出料输送带(27)，进料输送带(26)和出料输送带(27)分别通过安装支架固定车削机座(211)的侧壁上；

所述车削机座(211)的中部成型有向下凹陷并朝左下方倾斜的排屑槽(2111)，排屑槽(2111)前、后侧的车削机座(211)上端面分别固定有前刀具进给座(24)和后刀具进给座(25)；所述底座(21)的上方固定连接有车床外壳(220)，车削机座(211)、机头基座(212)、机头(213)、协作机器人(23)、前刀具进给座(24)、后刀具进给座(25)、进料输送带(26)和出料输送带(27)均位于车床外壳(220)上，车床外壳(220)上分别成型有与进料输送带(26)和出料输送带(27)相对的进料口和出料口。

2.根据权利要求1所述的一种高精密轴承套圈的加工检测生产线，其特征在于：所述的两台数控车床(20)分为前加工车床和后加工车床，前加工车床上的出料输送带(27)和后加工车床上的进料输送带(26)通过链式输送带相连接，前加工车床上的进料输送带(26)通过链式输送带和振动给料盘的出口相连接，所述的物料提升机包括矩形的料斗，料斗内插接有斜置的提升机，提升机的上端位于振动给料盘上料盘的上方；后加工车床的出料输送带(27)和套圈检测设备(30)的进口通过链式输送带相连接。

3.根据权利要求2所述的一种高精密轴承套圈的加工检测生产线，其特征在于：所述数控车床(20)和套圈检测设备(30)之间的链式输送带上安装有视觉检测装置和涡流检测装置。

4.根据权利要求1所述的一种高精密轴承套圈的加工检测生产线，其特征在于：所述协作机器人(23)为多轴机械手，多轴机械手的末端固定连接有双机械夹爪(231)，双机械夹爪(231)包括等腰梯形状的支座，支座的两斜面上分别固定有气动卡盘。

5.根据权利要求1所述的一种高精密轴承套圈的加工检测生产线，其特征在于：所述机头基座(212)和车削机座(211)之间设有间隙，车床外壳(220)的外侧设有输送带提升机(29)，输送带提升机(29)的上、下端分别成型有水平的上输送带(292)和下输送带(291)，下输送带(291)插设在数控车床(20)的底座(21)内并位于机头基座(212)和车削机座(211)之间，下输送带(291)位于机头基座(212)的下侧并与排屑槽(2111)相对，下输送带(291)上固定切屑进料罩，所述上输送带(292)的末端固定连接有出料罩，出料罩的正下方设有废屑周转小车(210)；

所述排屑槽(2111)下侧的车削机座(211)内成型有斜置的导流板(215)，导流板(215)的右端竖向的挡屑板，车削机座(211)的侧边均成型有挡料边框。

6.根据权利要求1所述的一种高精密轴承套圈的加工检测生产线，其特征在于：所述装夹卡盘(22)的外侧套设有切屑防护罩(240)，切屑防护罩(240)包括圆弧形的上防护板(2401)和上防护板(2401)两端竖向的侧防护板(2402)，侧防护板(2402)的右侧成型有避让槽口(2403)，切屑防护罩(240)固定在机头(213)上。