[发明专利]飞机结构件转角特征识别方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种飞机结构件转角特征识别方法、装置、设备及存储介质，通过对任意视角下飞机结构件二维轮廓图像进行封闭处理，排除像素点缺失干扰，获取到结构件的轮廓图像，通过轮廓图像的角点将轮廓线截断，能够获取到多条圆弧线，根据圆弧线的分布确定特征区域的圆心，进而确定图像中的圆角特征和底角特征，再根据圆角区域和底角区域的分布最终确定转角特征。本申请方法可以实现在任意视角下的转角特征识别，对投影的角度没有限制，即不需要通过人工识别，实现了转角特征识别的自动化，提升了识别的效率和准确性。

技术领域

本申请涉及航空结构件制造加工领域，尤其涉及一种飞机结构件转角特征识别方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

飞机结构件的加工依赖于数控加工机床，只有材料满足强度与刚度要求、基于高精度的机床以及设计合理的数控加工程序，才能生产出满足要求的结构件。然而因飞机结构件过于复杂，现有的面片空间拓扑关系的属性判断方式难以将所有的可能性进行描述，编程方式严重依赖人工经验，故航空领域的数控加工程序编制始终以人工编程为主。

在数控加工程序编程前，需要对结构件的三维模型中的结构特征单元进行识别与分析，这是编程最核心的工作之一，但转角特征的人工识别效率较低。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种飞机结构件转角特征识别方法、装置、设备及存储介质，旨在解决人工识别转角特征的效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种飞机结构件转角特征识别方法，包括：

获取待编程飞机结构件的轮廓图像；其中，所述轮廓图像为所述待编程飞机结构件三维模型的二维投影图像经过特征区域封闭处理后得到的；

对所述轮廓图像的极值点进行聚类中心处理，获取所述轮廓图像的角点；

基于所述角点，将所述轮廓图像的轮廓线截断，获取特征区域的圆心；

根据所述特征区域的圆心，识别所述轮廓图像的圆角区域和底角区域；

根据所述圆角区域和所述底角区域，获得所述待编程飞机结构件的转角特征识别结果。

可选地，所述获取待编程飞机结构件的轮廓图像的步骤之前，还包括：

获取所述待编程飞机结构件三维模型的二维投影图像；

分别在多个角度上，采用1*2大小的卷积核对所述二维投影图像进行低灰度区域的扩充处理，获得各个角度上的低灰度区域扩充结果；

将多个所述低灰度区域扩充结果进行融合，获得封闭轮廓图像；

在全角度上，采用2*2大小的卷积核对所述封闭轮廓图像进行高灰度区域的扩充处理，获得所述轮廓图像。

可选地，所述分别在多个角度上，采用1*2大小的卷积核对所述二维投影图像进行低灰度区域的扩充处理，获得各个角度上的低灰度区域扩充结果的步骤，包括：

分别在0°、45°、90°以及135°角度上，采用1*2大小的卷积核对所述二维投影图像进行低灰度区域的扩充处理，获得4个角度上的低灰度区域扩充结果。

可选地，所述对所述轮廓图像的极值点进行聚类中心处理，获取所述轮廓图像的角点的步骤，包括：

对所述轮廓图像进行滤波处理，获得多张滤波图像；

对所述滤波图像进行差分处理，获得多个极值点；

对所述极值点进行聚类中心处理，获取所述轮廓图像的角点。

可选地，所述基于所述角点，将所述轮廓图像的轮廓线截断，获取特征区域的圆心的步骤，包括：

以所述角点为圆心绘制半径为a的基准圆；其中，a为预设值；