[发明专利]飞机结构件转角特征识别方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种飞机结构件转角特征识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待编程飞机结构件的轮廓图像；其中，所述轮廓图像为所述待编程飞机结构件三维模型的二维投影图像经过特征区域封闭处理后得到的；

对所述轮廓图像的极值点进行聚类中心处理，获取所述轮廓图像的角点；

基于所述角点，将所述轮廓图像的轮廓线截断，获取特征区域的圆心；

根据所述特征区域的圆心，识别所述轮廓图像的圆角区域和底角区域；

根据所述圆角区域和所述底角区域，获得所述待编程飞机结构件的转角特征识别结果。

2.如权利要求1所述的飞机结构件转角特征识别方法，其特征在于，所述获取待编程飞机结构件的轮廓图像的步骤之前，还包括：

获取所述待编程飞机结构件三维模型的二维投影图像；

分别在多个角度上，采用1*2大小的卷积核对所述二维投影图像进行低灰度区域的扩充处理，获得各个角度上的低灰度区域扩充结果；

将多个所述低灰度区域扩充结果进行融合，获得封闭轮廓图像；

在全角度上，采用2*2大小的卷积核对所述封闭轮廓图像进行高灰度区域的扩充处理，获得所述轮廓图像。

3.如权利要求2所述的飞机结构件转角特征识别方法，其特征在于，所述分别在多个角度上，采用1*2大小的卷积核对所述二维投影图像进行低灰度区域的扩充处理，获得各个角度上的低灰度区域扩充结果的步骤，包括：

分别在0°、45°、90°以及135°角度上，采用1*2大小的卷积核对所述二维投影图像进行低灰度区域的扩充处理，获得4个角度上的低灰度区域扩充结果。

4.如权利要求1所述的飞机结构件转角特征识别方法，其特征在于，所述对所述轮廓图像的极值点进行聚类中心处理，获取所述轮廓图像的角点的步骤，包括：

对所述轮廓图像进行滤波处理，获得多张滤波图像；

对所述滤波图像进行差分处理，获得多个极值点；

对所述极值点进行聚类中心处理，获取所述轮廓图像的角点。

5.如权利要求1所述的飞机结构件转角特征识别方法，其特征在于，所述基于所述角点，将所述轮廓图像的轮廓线截断，获取特征区域的圆心的步骤，包括：

以所述角点为圆心绘制半径为a的基准圆；其中，a为预设值；

基于所述基准圆，将所述轮廓图像的轮廓线截断，获得线段图像；其中，所述线段图像中包含多个圆弧段；

对所述圆弧段进行整圆拟合，获得多个初始圆；

根据所述初始圆的半径、所述初始圆的圆心坐标和预设的半径范围，获得多个第一圆心；

对所述第一圆心对应的所述初始圆进行成组判断，获取所述特征区域的圆心。

6.如权利要求5所述的飞机结构件转角特征识别方法，其特征在于，所述对所述第一圆心对应的所述初始圆进行成组判断，获取所述特征区域的圆心的步骤，包括：

判断在预设的底角圆弧距离阈值范围内，是否存在两个圆心坐标相同的所述第一圆心；

若存在，则所述第一圆心为成组圆心，并将所述成组圆心对应的两个圆弧段分别作为第一圆弧段和第二圆弧段；其中，所述第一圆弧段与所述成组圆心的距离比所述第二圆弧段与所述成组圆心的距离大；

基于所述成组圆心向所述第一圆弧段做圆心射线，确定连通区域；

根据所述圆心射线范围以及所述连通区域，提取潜在特征区域图像；

根据所述潜在特征区域图像，判断所述连通区域是否为圆角区域；

若是，则所述成组圆心为所述特征区域的圆心。

7.如权利要求6所述的飞机结构件转角特征识别方法，其特征在于，所述根据所述潜在特征区域图像，判断所述连通区域是否为圆角区域的步骤，包括：

对所述潜在特征区域图像进行一阶差分，获取所述连通区域的轮廓线；

根据所述轮廓线获取所述连通区域中面积最小矩形的面积值和长宽比值；

根据所述连通区域设置面积阈值和长宽比阈值；

若所述面积最小矩形的面积值小于所述面积阈值，并且所述面积最小矩形的长宽比值小于所述长宽比阈值，则所述连通区域为所述圆角区域。