[发明专利]扫描装置、方法、牙齿矫正监测方法、装置、介质及设备

说明书

本公开涉及扫描仪技术领域，尤其涉及一种扫描装置、方法、牙齿矫正监测方法、装置、介质及设备。扫描装置包括：扫描仪、印模和印模控制件；扫描仪与印模控制件相对位置固定；印模控制件用于调整印模的位姿；印模用于与使用者的牙齿咬合，印出使用者的牙齿形状；扫描仪用于对至少两种位姿下的印模进行扫描，通过印模印出的使用者的牙齿形状确定使用者的牙齿三维模型。此装置操作简单快捷，降低了使用者的使用难度，提升了使用者的使用体验，使用者可以通过该装置自行确定出牙齿三维模型；另外，使用者通过该装置及时获取牙齿三维模型，可以及时生成监测结果，即及时查看牙齿矫正效果，有助于提高最终的矫正成功率。

技术领域

本公开涉及扫描仪技术领域，具体涉及一种扫描装置、方法、牙齿矫正监测方法、装置、介质及设备。

背景技术

牙齿对于人类而言除了最重要的咀嚼功能之外，一定程度上也存在着美观的作用，牙齿的生长位置是否合理会直接影响人们的面部轮廓，因此在现代社会中越来越多的人出于美观的目的主动矫正牙齿。

矫正牙齿的方法是通过金属托槽对牙齿施加一定的压力来进行矫正，矫正的时长一般会持续在半年到一年之间，一些患者由于牙齿情况比较复杂的原因，矫正时长还可能达到三到四年。目前存在着大量患者的牙齿矫正效果不好，究其原因，不是矫正方案有误，而是患者无法坚持。由于传统的扫描方法需要掌握一定的扫描技能才能较好地获得牙齿三维模型，而患者往往不具备这样的扫描技能，因此患者在牙齿矫正期间，一般只能定期到医生处，由医生进行采用专业的仪器进行检查和纠正，一旦发现矫正效果未达预期，就需要及时调整矫正方案，保证矫正的顺利进行。由于需要浪费大量的时间和精力，有些患者可能没有及时到医生处检查牙齿矫正效果从而调整矫正方案，导致最终的牙齿矫正的效果偏离初衷，即矫正失败，给医生和患者都带来了不可估量的损失。因此对于医生和患者来说，都迫切需要一种操作简单的扫描牙齿三维模型的工具，方便患者自身就能及时地对牙齿进行扫描，确定牙齿三维模型，以便能够及时生成监测结果，即及时查看牙齿矫正效果，从而提高最终的矫正成功率。

发明内容

为了解决上述技术问题或至少部分解决上述技术问题，本公开提供了一种扫描装置、方法、牙齿矫正监测方法、装置、介质及设备。

第一方面，本公开提供了一种扫描装置，所述装置包括：

扫描仪、印模和印模控制件；

所述扫描仪与所述印模控制件相对位置固定；所述印模控制件用于调整所述印模的位姿；所述印模用于与使用者的牙齿咬合，印出所述使用者的牙齿形状；所述扫描仪用于对至少两种位姿下的所述印模进行扫描，通过所述印模印出的所述使用者的牙齿形状确定所述使用者的牙齿三维模型。

可选地，所述印模包括印模本体、牙弓槽和托盘底座；所述印模本体用于与使用者的牙齿咬合，印出所述使用者的牙齿形状，所述印模本体设置于所述牙弓槽中，所述托盘底座用于承托所述牙弓槽；所述牙弓槽和所述托盘底座的形状均与所述使用者的牙弓形状相匹配；

在所述使用者的牙齿相互咬合所对应的平面上，所述牙弓槽的宽度大于所述使用者的牙齿宽度，且牙弓槽的宽度与所述牙齿宽度的差值小于或等于第一宽度阈值，所述托盘底座的宽度大于或等于所述牙弓槽的宽度，且所述托盘底座的宽度与所述牙弓槽的宽度的差值小于或等于第二宽度阈值；所述第一宽度阈值大于零，所述第二宽度阈值大于等于零。

可选地，所述印模本体设置至少两个牙位，所述牙位用于引导所述使用者将牙齿与所述牙位对齐，所述任一所述牙位的位置与其对应的所述使用者的牙齿的位置相匹配。

可选地，所述装置还包括扫描仓；所述扫描仪设置于所述扫描仓内，所述印模控制件使所述印模在所述扫描仓内调整位姿，且所述印模与所述扫描仪之间留有间隙。

可选地，所述扫描仓侧壁设置转轴，所述印模控制件安装于所述转轴处，并且通过所述转轴旋转自身实现调整所述印模的位姿。