[发明专利]扫描装置、方法、牙齿矫正监测方法、装置、介质及设备

权利要求书

1.一种扫描装置，其特征在于，所述装置包括：

扫描仪、印模和印模控制件；

所述扫描仪与所述印模控制件相对位置固定；所述印模控制件用于调整所述印模的位姿；所述印模用于与使用者的牙齿咬合，印出所述使用者的牙齿形状；所述扫描仪用于对至少两种位姿下的所述印模进行扫描，通过所述印模印出的所述使用者的牙齿形状确定所述使用者的牙齿三维模型。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述印模包括印模本体、牙弓槽和托盘底座；所述印模本体用于与使用者的牙齿咬合，印出所述使用者的牙齿形状，所述印模本体设置于所述牙弓槽中，所述托盘底座用于承托所述牙弓槽；所述牙弓槽和所述托盘底座的形状均与所述使用者的牙弓形状相匹配；

所述牙弓槽的宽度大于所述使用者的牙齿宽度，且牙弓槽的宽度与所述牙齿宽度的差值小于或等于第一宽度阈值，所述托盘底座的宽度大于或等于所述牙弓槽的宽度，且所述托盘底座的宽度与所述牙弓槽的宽度的差值小于或等于第二宽度阈值；所述第一宽度阈值大于零，所述第二宽度阈值大于等于零。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述印模本体设置至少两个牙位，所述牙位用于引导所述使用者将牙齿与所述牙位对齐，所述任一所述牙位的位置与其对应的所述使用者的牙齿的位置相匹配。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括扫描仓；所述扫描仪设置于所述扫描仓内，所述印模控制件使所述印模在所述扫描仓内调整位姿，且所述印模与所述扫描仪之间留有间隙。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述印模控制件包括转轴，所述转轴设置于所述扫描仓侧壁，所述印模控制件通过所述转轴实现调整所述印模的位姿。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述转轴设置至少两个旋转档位，所述旋转档位用于引导使用者将所述印模的位姿旋转至预设的角度。

7.一种扫描方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-6任一项所述的扫描装置，所述方法包括：

通过印模印出使用者的牙齿形状；

通过所述印模控制件调整所述印模的位姿，同时通过扫描仪对至少两种位姿下的所述印模进行扫描，通过所述印模印出的所述使用者的牙齿形状确定所述使用者的牙齿三维模型。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过所述印模控制件调整所述印模的位姿，包括：

通过所述印模控制件将所述印模依次调整至预设的位姿，使所述印模处于不同的预设倾斜角度，所述位姿的数量大于等于2。

9.一种扫描装置，其特征在于，所述装置包括：

印模控制模块，用于通过印模印出使用者的牙齿形状；

模型确定模块，用于通过所述印模控制件调整所述印模的位姿，同时通过扫描仪对至少两种位姿下的所述印模进行扫描，通过所述印模印出的所述使用者的牙齿形状确定所述使用者的牙齿三维模型。

10.一种牙齿矫正监测方法，其特征在于，所述方法包括如权利要求7-8所述的扫描方法，所述方法还包括：

获取所述使用者当前的矫正阶段，基于所述当前的矫正阶段确定使用者的目标牙齿三维模型；

将实际牙齿三维模型与所述目标牙齿三维模型进行比较，确定牙齿位置的偏差值，基于所述偏差值生成监测结果。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述将实际牙齿三维模型与所述目标牙齿三维模型进行比较，确定牙齿位置的偏差值，包括：

将所述实际牙齿三维模型与所述目标牙齿三维模型对齐至同一坐标系下；

获取实际牙齿三维模型中的第一目标点的坐标，以及获取和与所述第一目标点对应的所述目标牙齿三维模型中的第二目标点的坐标；

将所述第一目标点的坐标与所述第二目标点的坐标进行比较，确定坐标差值，基于所述坐标差值确定牙齿位置的偏差值。