[发明专利]一种冶金行业用测温取样探头与延伸管对接抓取装置

说明书

一种冶金行业用测温取样探头与延伸管对接抓取装置，属于冶金冶炼技术领域。纵移地轨连接在工作位上，升降龙门沿纵移地轨的纵向设置并连接在纵移地轨的架子底板上，旋转机构连接在升降龙门的升降背板的前侧板面上，伸缩抓手穿过升降龙门的升降背板及旋转机构，伸缩抓手可拆卸固定连接在旋转机构的后端，测温取样探头固定夹爪可拆卸固定连接在旋转机构的滑动安装板上，初始位置布置在伸缩抓手下方；导向夹爪可拆卸固定连接在旋转机构的滑动安装板上，初始位置布置在测温取样探头固定夹爪下方。本发明的装置不需要人工参与操作，降低了工人劳动强度，提高了工作效率，降低了操作风险。该装置改善了操作环境，还能避免人员灼伤，降低了人力成本。

技术领域

本发明属于冶金冶炼技术领域，具体涉及一种冶金行业用测温取样探头与延伸管对接抓取装置。

背景技术

测温取样是冶金冶炼行业中必不可少的环节。传统的测温取样工作主要由人工完成取探头、装探头等工作，受现场温度高、灰尘大、钢水易喷溅等环境因素影响，导致人工操作具有一定的危险性且劳动强度极大，如果操作不当，易造成人员灼伤。

公开号为CN 211904477U、公开日为2020年11月10日、名称为“一种炼钢测温取样设备多种探头自动供给装置”的发明专利中涉及一种取探头机构，受抽屉式供料仓限制，抓取空间较小，夹爪设计的较为单薄，很容易折弯损坏，且在抓取的过程中稍有偏差则容易撞击到抽屉和探头，降低装置使用寿命。在与测温取样钎对接过程中，不能360°自主调节，且对接的过程中极易造成延伸管弯曲，多数利用外部机器人进行探头对接，对外部机器人的精度要求极高，提升了设备成本。

发明内容

本发明的目的是为解决背景技术中存在的问题，提供一种冶金行业用测温取样探头与延伸管对接抓取装置。

实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种冶金行业用测温取样探头与延伸管对接抓取装置，包括纵移地轨、升降龙门、旋转机构、伸缩抓手、测温取样探头固定夹爪及导向夹爪；

纵移地轨可拆卸固定连接在工作位上，升降龙门沿纵移地轨的纵向设置并可拆卸固定连接在纵移地轨的架子底板上，旋转机构可拆卸固定连接在升降龙门的升降背板的前侧板面上，伸缩抓手穿过升降龙门的升降背板以及旋转机构，伸缩抓手可拆卸固定连接在旋转机构的后端，测温取样探头固定夹爪可拆卸固定连接在旋转机构的滑动安装板上，初始位置布置在伸缩抓手下方；导向夹爪可拆卸固定连接在旋转机构的滑动安装板上，初始位置布置在测温取样探头固定夹爪下方。

进一步的是，纵移地轨包括地轨导轨和地轨滑动座；地轨导轨包括地轨导轨底座、地轨传动齿条、两条水平地轨滑轨、四个水平滑块及四个水平滑轨限位座；

地轨导轨底座可拆卸固定连接在工作位上，地轨导轨底座包括三个并列设置的纵梁及固定在三个纵梁之间的多个横梁，地轨传动齿条平行于纵梁设置并可拆卸固定连接在位于中间的纵梁上，两条水平地轨滑轨平行于地轨传动齿条设置并固定在位于两侧的两个纵梁上，两条水平地轨滑轨上各滑动连接有两个水平滑块，四个水平滑轨限位座固定在位于两侧的两个纵梁的两端；

地轨滑动座包括架子底板、两个推块螺杆、减速机推块、地轨减速机、地轨减速机座及地轨齿轮；架子底板可拆卸固定连接在四个水平滑块上，地轨减速机可拆卸固定连接在地轨减速机座上，架子底板上沿横向开设有长孔一，地轨减速机座上沿横向开设有长孔二，地轨减速机座设置在架子底板的长孔一处，地轨减速机穿过地轨减速机座的长孔二，地轨减速机随地轨减速机座可沿长孔一移动，地轨齿轮安装在地轨减速机的输出端上，地轨齿轮与地轨传动齿条相啮合，减速机推块固定在架子底板上并位于地轨减速机后侧，两个推块螺杆水平并列设置并均与减速机推块后侧面上设有的两个螺孔一螺纹连接，并顶住地轨减速机座。

进一步的是，升降龙门包括抓取机架、两个下挡块、两条竖直龙门滑轨、龙门传动齿条、两个上挡块及升降滑动座；