[发明专利]一种冶金行业用测温取样探头与延伸管对接抓取装置

权利要求书

1.一种冶金行业用测温取样探头与延伸管对接抓取装置，其特征在于：包括纵移地轨(1)、升降龙门(2)、旋转机构(3)、伸缩抓手(4)、测温取样探头固定夹爪(5)及导向夹爪(6)；

纵移地轨(1)可拆卸固定连接在工作位上，升降龙门(2)沿纵移地轨(1)的纵向设置并可拆卸固定连接在纵移地轨(1)的架子底板(121)上，旋转机构(3)可拆卸固定连接在升降龙门(2)的升降背板(261)的前侧板面上，伸缩抓手(4)穿过升降龙门(2)的升降背板(261)以及旋转机构(3)，伸缩抓手(4)可拆卸固定连接在旋转机构(3)的后端，测温取样探头固定夹爪(5)可拆卸固定连接在旋转机构(3)的滑动安装板(31)上，初始位置布置在伸缩抓手(4)下方；导向夹爪(6)可拆卸固定连接在旋转机构(3)的滑动安装板(31)上，初始位置布置在测温取样探头固定夹爪(5)下方。

2.根据权利要求1所述的一种冶金行业用测温取样探头与延伸管对接抓取装置，其特征在于：纵移地轨(1)包括地轨导轨(11)和地轨滑动座(12)；地轨导轨(11)包括地轨导轨底座(111)、地轨传动齿条(112)、两条水平地轨滑轨(113)、四个水平滑块(114)及四个水平滑轨限位座(115)；

地轨导轨底座(111)可拆卸固定连接在工作位上，地轨导轨底座(111)包括三个并列设置的纵梁及固定在三个纵梁之间的多个横梁，地轨传动齿条(112)平行于纵梁设置并可拆卸固定连接在位于中间的纵梁上，两条水平地轨滑轨(113)平行于地轨传动齿条(112)设置并固定在位于两侧的两个纵梁上，两条水平地轨滑轨(113)上各滑动连接有两个水平滑块(114)，四个水平滑轨限位座(115)固定在位于两侧的两个纵梁的两端；

地轨滑动座(12)包括架子底板(121)、两个推块螺杆(123)、减速机推块(124)、地轨减速机(125)、地轨减速机座(126)及地轨齿轮(127)；架子底板(121)可拆卸固定连接在四个水平滑块(114)上，地轨减速机(125)可拆卸固定连接在地轨减速机座(126)上，架子底板(121)上沿横向开设有长孔一，地轨减速机座(126)上沿横向开设有长孔二，地轨减速机座(126)设置在架子底板(121)的长孔一处，地轨减速机(125)穿过地轨减速机座(126)的长孔二，地轨减速机(125)随地轨减速机座(126)可沿长孔一移动，地轨齿轮(127)安装在地轨减速机(125)的输出端上，地轨齿轮(127)与地轨传动齿条(112)相啮合，减速机推块(124)固定在架子底板(121)上并位于地轨减速机(125)后侧，两个推块螺杆(123)水平并列设置并均与减速机推块(124)后侧面上设有的两个螺孔一螺纹连接，并顶住地轨减速机座(126)。

3.根据权利要求1或2所述的一种冶金行业用测温取样探头与延伸管对接抓取装置，其特征在于：升降龙门(2)包括抓取机架(21)、两个下挡块(22)、两条竖直龙门滑轨(23)、龙门传动齿条(24)、两个上挡块(25)及升降滑动座(26)；

抓取机架(21)沿纵移地轨(1)纵向设置并可拆卸固定连接在架子底板(121)上，两条竖直龙门滑轨(23)左右并列设置并可拆卸固定连接在抓取机架(21)前侧面上，龙门传动齿条(24)沿竖直设置并可拆卸固定连接在抓取机架(21)的竖梁上，两个上挡块(25)可拆卸固定连接在抓取机架(21)的上方并与两条竖直龙门滑轨(23)上端面相贴设置，两个下挡块(22)可拆卸固定连接在抓取机架(21)的下方并与两条竖直龙门滑轨(23)下端面相贴设置，升降滑动座(26)与两条竖直龙门滑轨(23)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种冶金行业用测温取样探头与延伸管对接抓取装置，其特征在于：升降滑动座(26)包括升降背板(261)、四个升降滑块(262)、龙门齿轮(264)、龙门减速机座(265)及龙门减速机(266)；升降背板(261)固定在四个升降滑块(262)上，四个升降滑块(262)与两条竖直龙门滑轨(23)滑动连接，龙门齿轮(264)安装在龙门减速机(266)的输出端上，龙门齿轮(264)与龙门传动齿条(24)相啮合，龙门减速机座(265)可拆卸固定连接在升降背板(261)上，龙门减速机(266)可拆卸固定连接在龙门减速机座(265)上，升降背板(261)中部设有伸缩抓手穿过孔一。