[发明专利]一种包装盒的连接纸自动贴合设备

说明书

本发明公开一种包装盒的连接纸自动贴合设备，包括平行布置的上料线装置、下料线装置，以及设于上料线装置与下料线装置之间的离型膜撕离装置、连接纸滚贴及检测装置、第一机器人；所述第一机器人用于将包装盒在上料线装置、离型膜撕离装置、连接纸滚贴及检测装置、下料线装置上依次传递移载，以及用于配合离型膜撕离装置完成撕膜；所述离型膜撕离装置包括设于中部的撕标平台、设于撕标平台底部的废料回收机构，以及设于撕标平台两端的各一撕标机构；所述连接纸滚贴及检测装置用于将撕膜后的连接纸滚贴至包装盒上，并检测贴合状况。本发明整体结构简单、紧凑，可兼容不同尺寸的包装盒，大大提高生产效率，很好保证产品良率输出。

技术领域

本发明涉及包装盒自动化设备技术领域，尤其涉及一种包装盒的连接纸自动贴合设备。

背景技术

离型膜是一种防止预浸料粘连，又可以保护预浸料不受污染的防粘纸，例如包装盒上常用的连接纸通过粘贴在离型膜上可防止污染。

包装盒用于保护好销售产品及其配件，随着自动化设备的不断发展，包装盒的生产加工过程中也引入了自动化设备。其中，包装盒上的连接纸在粘贴之前，需要先将离型膜撕掉，再将连接纸贴合至包装盒上。现有的连接纸自动贴合设备普遍存在以下问题：

1)效率低，撕离型膜的效果无法保证，经常出现撕不掉或漏撕现象；

2)结构复杂，不能兼容不同尺寸的包装盒。

发明内容

本发明的目的是提供一种包装盒的连接纸自动贴合设备，整体结构简单、紧凑，可兼容不同尺寸的包装盒，大大提高生产效率，很好保证产品良率输出。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种包装盒的连接纸自动贴合设备，包括平行布置的上料线装置、下料线装置，以及设于上料线装置与下料线装置之间的离型膜撕离装置、连接纸滚贴及检测装置、第一机器人；所述第一机器人用于将包装盒在上料线装置、离型膜撕离装置、连接纸滚贴及检测装置、下料线装置上依次传递移载，以及用于配合离型膜撕离装置完成撕膜；所述离型膜撕离装置包括设于中部的撕标平台、设于撕标平台底部的废料回收机构，以及设于撕标平台两端的各一撕标机构；所述连接纸滚贴及检测装置用于将撕膜后的连接纸滚贴至包装盒上，并检测贴合状况。

较佳地，所述撕标机构包括撕标夹爪、用于驱动撕标夹爪升降的第一驱动件，以及用于驱动撕标夹爪平移的第二驱动件。

较佳地，所述撕标平台包括平台板，以及设于平台板两端的各一定位夹持组件；每一定位夹持组件靠近一撕标机构布置；所述定位夹持组件包括定位夹板，以及用于驱动定位夹板靠近或远离平台板的第三驱动件。

较佳地，所述废料回收机构包括设于撕标平台底部的废料回收箱、设于废料回收箱内的毛刷，以及用于驱动毛刷平移的毛刷驱动组件；所述废料回收箱从其中一撕标机构的下方延伸至另一撕标机构的下方布置，且每一撕标机构的下方设有连通废料回收箱的一废料回收口；所述废料回收箱的一端底部设废料排出口。

较佳地，所述连接纸滚贴及检测装置包括滚贴平台、设于滚贴平台上方的滚轮机构、设于滚贴平台长度方向两外侧的第一定位夹爪组件、设于滚贴平台宽度方向两外侧的第二定位夹爪组件、设于滚贴平台周向外侧的四个光源组件，以及设于滚贴平台上方的检测相机；所述滚轮机构包括设于滚贴平台上方两端的各一滚轮，以及用于驱动滚轮的滚轮驱动组件。

较佳地，所述上料线装置、下料线装置均包括至少两支架、设于每一支架内侧的一传送带，以及用于驱动传送带的至少一传送驱动组件；所述上料线装置、下料线装置的进料端均设有满料感应器，出料端均设有到位感应器。

较佳地，还包括抽检平台机构及不良品下料机构；所述抽检平台机构、不良品下料机构均包括滑动平台、固定平台；所述固定平台内侧壁设置有导轨，滑动平台通过滑块安装于导轨上，滑动平台可沿导轨方向滑动。