[发明专利]一种包装盒的连接纸自动贴合设备

权利要求书

1.一种包装盒的连接纸自动贴合设备，其特征在于，包括平行布置的上料线装置、下料线装置，以及设于上料线装置与下料线装置之间的离型膜撕离装置、连接纸滚贴及检测装置、第一机器人；所述第一机器人用于将包装盒在上料线装置、离型膜撕离装置、连接纸滚贴及检测装置、下料线装置上依次传递移载，以及用于配合离型膜撕离装置完成撕膜；所述离型膜撕离装置包括设于中部的撕标平台、设于撕标平台底部的废料回收机构，以及设于撕标平台两端的各一撕标机构；所述连接纸滚贴及检测装置用于将撕膜后的连接纸滚贴至包装盒上，并检测贴合状况；

所述第一机器人包括多轴机器人主体，以及设于多轴机器人主体自由端的抓料组件；所述抓料组件包括抓料夹爪，以及用于驱动抓料夹爪夹紧或松开包装盒的抓料驱动气缸；所述抓料夹爪在对应每一撕标机构的一侧面开设有至少一吹气孔，用于将包装盒上的连接纸从竖直状态吹至向远离撕标平台方向的水平状态；

所述撕标机构包括撕标夹爪、用于驱动撕标夹爪升降的第一驱动件，以及用于驱动撕标夹爪平移的第二驱动件；所述第一驱动件、第二驱动件用于驱动撕标夹爪将离型膜的两侧下压以使得离型膜的端部脱离连接纸，且撕标夹爪用于抓住离型膜的该端部并将离型膜撕去。

2.根据权利要求1所述的包装盒的连接纸自动贴合设备，其特征在于，所述撕标平台包括平台板，以及设于平台板两端的各一定位夹持组件；每一定位夹持组件靠近一撕标机构布置；所述定位夹持组件包括定位夹板，以及用于驱动定位夹板靠近或远离平台板的第三驱动件。

3.根据权利要求1所述的包装盒的连接纸自动贴合设备，其特征在于，所述废料回收机构包括设于撕标平台底部的废料回收箱、设于废料回收箱内的毛刷，以及用于驱动毛刷平移的毛刷驱动组件；所述废料回收箱从其中一撕标机构的下方延伸至另一撕标机构的下方布置，且每一撕标机构的下方设有连通废料回收箱的一废料回收口；所述废料回收箱的一端底部设有废料排出口。

4.根据权利要求1所述的包装盒的连接纸自动贴合设备，其特征在于，所述连接纸滚贴及检测装置包括滚贴平台、设于滚贴平台上方的滚轮机构、设于滚贴平台长度方向两外侧的第一定位夹爪组件、设于滚贴平台宽度方向两外侧的第二定位夹爪组件、设于滚贴平台周向外侧的四个光源组件，以及设于滚贴平台上方的检测相机；所述滚轮机构包括设于滚贴平台上方两端的各一滚轮，以及用于驱动滚轮的滚轮驱动组件。

5.根据权利要求1所述的包装盒的连接纸自动贴合设备，其特征在于，所述上料线装置、下料线装置均包括至少两支架、设于每一支架内侧的一传送带，以及用于驱动传送带的至少一传送驱动组件；所述上料线装置、下料线装置的进料端均设有满料感应器，出料端均设有到位感应器。

6.根据权利要求1所述的包装盒的连接纸自动贴合设备，其特征在于，还包括抽检平台机构及不良品下料机构；所述抽检平台机构、不良品下料机构均包括滑动平台、固定平台；所述固定平台内侧壁设置有导轨，滑动平台通过滑块安装于导轨上，滑动平台可沿导轨方向滑动。

7.根据权利要求6所述的包装盒的连接纸自动贴合设备，其特征在于，所述固定平台与滑动平台的同一方向末端部设有到位锁止组件，当滑动平台完全滑入固定平台内时，到位锁止组件将固定平台与滑动平台锁止；所述到位锁止组件包括设于固定平台末端部的锁止气缸、与锁止气缸驱动连接的锁止插销，以及设于滑动平台末端部的插销孔。

8.根据权利要求6所述的包装盒的连接纸自动贴合设备，其特征在于，还包括第二机器人；所述第二机器人用于将包装盒从连接纸滚贴及检测装置移载至抽检平台机构或不良品下料机构。

9.根据权利要求8所述的包装盒的连接纸自动贴合设备，其特征在于，所述第二机器人包括多轴机器人主体，以及设于多轴机器人主体自由端的抓料组件；所述抓料组件包括抓料夹爪，以及用于驱动抓料夹爪夹紧或松开包装盒的抓料驱动气缸；所述抓料夹爪在对应每一撕标机构的一侧面开设有至少一吹气孔，用于辅助撕标机构撕离型膜。