[发明专利]无人机回收伞无控分离装置及装配工装

说明书

本发明公开了一种无人机回收伞无控分离装置及装配工装，属于无人机回收技术领域。包括用于与回收伞连接的第一连接部和用于与无人机连接的第二连接部；所述第一连接部与第二连接部之间连接机械分离机构；当无人机的拉力消失后机械分离机构驱动第一连接部与第二连接部相分离。通过机械分离机构在无人机对本发明无人机回收伞无控分离装置的拉力消失后对第一连接部与第二连接部进行及时分离，由于采用纯机械结构，无电路及电磁部件，保证了分离的可靠性；纯机械结构的设计保证了抗撞击性能。

技术领域

本发明涉及一种分离装置，具体讲是一种无人机回收伞无控分离装置及装配工装，属于无人机回收技术领域。

背景技术

回收伞分离装置的主要作用是连接回收伞和飞机，在飞机降落地面后，分离装置作动，回收伞与飞机分离，从而避免回收伞兜风拖拽飞机造成损伤。目前，现有的回收伞分离装置从控制方式上主要分为有控和无控两大类。有控的回收伞分离装置一般采用火工或电磁作为驱动部件，在落地后由传感器判断飞机触地情况，飞控计算机给出分离指令，通电触发分离装置作动进而机伞分离。无控的回收伞分离装置，一般采用开伞动作作为驱动力及逻辑，利用弹簧进行机械储能，降落过程分离装置在飞机重力和回收伞阻力的共同作用下张紧，飞机触地后力的平衡被打破，在分离弹簧的弹力和回收伞阻力的共同作用下，分离装置作动进而保证机伞分离。

现有的有控分离装置普通存在不耐撞击和静电等误触发的问题。当无人机回收出伞时，分离装置接头可能会撞击到无人机外露的翼面等结构，有些情况下撞击会导致火工或电磁部件在冲击载荷下失效；有些情况撞击也会导致分离装置接头连接伞销一端的开口销剪断。另外，无人机在飞行过程中会不断累积静电，如果分离装置接头的相关部位或接线处置不当，就会造成静电释放，进而误触发火工或电磁部件。在某些情况下，如果飞控程序发出错误指令或电路发生错误导通，也会造成分离装置误触发。

现有的无控分离装置主要存在不耐撞击的问题。当无人机回收出伞时，分离装置接头可能会撞击到无人机外露的翼面等结构，有些情况撞击也会导致无控机械式分离装置接头提前作动进而机伞分离。另外，开伞过程中，当伞绳全部张紧拉直时，分离装置的主承力的上下接头或滚动部件存在内部撞击问题，也会造成有害塑性变形影响分离或影响重复使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种纯机械结构、抗撞击性能和可靠性好的无人机回收伞无控分离装置及装配工装。

为了解决上述技术问题，本发明提供的无人机回收伞无控分离装置，包括用于与回收伞连接的第一连接部和用于与无人机连接的第二连接部；

所述第一连接部与第二连接部之间连接机械分离机构；

当无人机的拉力消失后机械分离机构驱动第一连接部与第二连接部相分离。

本发明中，所述机械分离机构包括拉杆、剪切部件、活塞、滚珠、内压簧和外压簧。

所述拉杆设置于第二连接部的内腔内；

所述第二连接部的上部沿周向设有多个圆孔，圆孔内均设置滚珠；

所述第二连接部的下部设有与外压簧相适配的圆台，所述外压簧套装在第二连接部上；

所述内压簧套装在拉杆上，所述拉杆的上部连接活塞，所述内压簧和活塞均位于内腔内，活塞可沿内腔滑行；

所述活塞上设有用于容纳滚珠的空腔；当所述空腔与圆孔位置相对时，滚珠滑入空腔内；

装配完成后，剪切部件可穿过拉杆和第二连接部，三者相连接；

装配完成后，滚珠位于第一连接部内，与第一连接部的下缘紧贴。