[发明专利]无人机回收伞无控分离装置及装配工装

权利要求书

1.一种无人机回收伞无控分离装置，其特征在于：包括用于与回收伞连接的第一连接部和用于与无人机连接的第二连接部；

所述第一连接部与第二连接部之间连接机械分离机构；

当无人机的拉力消失后机械分离机构驱动第一连接部与第二连接部相分离。

2.根据权利要求1所述无人机回收伞无控分离装置，其特征在于：所述机械分离机构包括拉杆、剪切部件、活塞、滚珠、内压簧和外压簧。

所述拉杆设置于第二连接部的内腔内；

所述第二连接部的上部沿周向设有多个圆孔，圆孔内均设置滚珠；

所述第二连接部的下部设有与外压簧相适配的圆台，所述外压簧套装在第二连接部上；

所述内压簧套装在拉杆上，所述拉杆的上部连接活塞，所述内压簧和活塞均位于内腔内，活塞可沿内腔滑行；

所述活塞上设有用于容纳滚珠的空腔；当所述空腔与圆孔位置相对时，滚珠滑入空腔内；

装配完成后，剪切部件可穿过拉杆和第二连接部，三者相连接；

装配完成后，滚珠位于第一连接部内，与第一连接部的下缘紧贴。

3.根据权利要求2所述无人机回收伞无控分离装置，其特征在于：所述剪切部件包括拉杆横梁和剪切销，所述拉杆横梁内设有供剪切销穿过的第一插销孔，所述第一插销孔为偏心孔；所述剪切销可穿过第二连接部和拉杆横梁，将二者相连接；

所述拉杆横梁通过旋转实现与拉杆之间的锁定或分离。

4.根据权利要求3所述无人机回收伞无控分离装置，其特征在于：所述第二连接部设有供剪切销穿过的第二插销孔，所述第二插销孔向外延伸有腰形槽，腰型槽深度略大于剪切销直径。

5.根据权利要求3所述无人机回收伞无控分离装置，其特征在于：所述拉杆横梁的长度与拉杆的横向长度相同，该长度与第二连接部下部放置拉杆的槽宽相同，留有间隙配合。

6.根据权利要求1述无人机回收伞无控分离装置，其特征在于：所述第一连接部包括上接头和上伞销，所述上接头上设有用于插入上伞销的伞销孔，上伞销与伞销孔间隙配合。

7.根据权利要求4述无人机回收伞无控分离装置，其特征在于：所述上伞销一端为大头，一端为小头，大头端设有一缺口，小头端设有一钥舌；

所述上接头一侧伞销孔旁设有止动螺钉凹槽平台，另一侧伞销孔旁设有马蹄形凹槽平台；

所述伞销孔内设有与上伞销钥舌相配合钥孔槽；

所述上伞销穿过上接头后并旋转，小头端的钥舌勾住马蹄形凹槽平台，大头端的缺口与止动螺钉缺口相对，并旋入止动螺钉。

8.根据权利要求1述无人机回收伞无控分离装置，其特征在于：所述第二连接部包括下接头和下伞销，所述下接头上设有用于插入下伞销的伞销孔，下伞销与伞销孔间隙配合。

9.根据权利要求8述无人机回收伞无控分离装置，其特征在于：所述下伞销的两端分别设有缺口，所述伞销孔旁均设有止动螺钉凹槽平台；

所述下伞销插入伞销孔后，止动螺钉凹槽平台分别旋入止动螺钉。

10.权利要求1所述无人机回收伞无控分离装置的装配工装，其特征在于：包括卡爪、第一压紧螺钉和第二压紧螺钉；

所述卡爪为U型结构，开口端设有能钩住第二连接部的弯钩部；

所述第一压紧螺钉和第二压紧螺钉设置在卡爪的闭口端；

所述第一压紧螺钉为两个，分别位于第二压紧螺钉的两侧；

装配时，所述第二压紧螺钉正对机械分离机构，所述第一压紧螺钉正对第一连接部。