[发明专利]一种改进型应用于地板的点钉油设备

说明书

本发明提供一种改进型应用于地板的点钉油设备，涉及一种作业设备技术领域。该发明包括小车框架体，小车框架体上设置有自动寻位小车和用于发出光线对准地板缝作为基准的一字型激光定位器，还包括旋转结构、横向伸缩结构和垂直伸缩结构，自动寻位小车上端设置有旋转结构，旋转结构上设置有支撑架，支撑架上设置有横向伸缩结构和支架，横向伸缩结构的左端设置有垂直伸缩结构，支架的上端设置有三维摄像头。本发明结构简单、安全、操作方便，采用照相红外定位，自动调整，采用双组份胶枪，能够同时满足pu漆和钉头胶两种材料，多点位同时点胶，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种作业设备技术领域，特别是涉及一种改进型应用于地板的点钉油设备。

背景技术

集装箱生产过程中，安装木地板后要在每个自攻钉的锁钉注入胶水进行密封。目前，注胶采用人工作业完成，以1台40尺集装箱为例，自攻钉数量在420个左右，每日400箱产量，生产过程中劳动强度较大。

为解决上述问题，通过研发一种自动化注胶油设备取代人工操作，实现快速的完成注胶作业，减轻工人劳动强度，提高自动化作业水平，稳定作业质量。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种改进型应用于地板的点钉油设备，使其结构简单、安全、操作方便，采用照相红外定位，自动调整，采用双组份胶枪，能够同时满足pu漆和钉头胶两种材料，多点位同时点胶，提高工作效率。

为了解决上述问题，本发明提供一种改进型应用于地板的点钉油设备，包括小车框架体，所述小车框架体上设置有自动寻位小车和用于发出光线对准地板缝作为基准的一字型激光定位器，其中，还包括旋转结构、横向伸缩结构和垂直伸缩结构，所述自动寻位小车上端设置有所述旋转结构，所述旋转结构上设置有支撑架，所述支撑架上设置有所述横向伸缩结构和支架，所述横向伸缩结构的左端设置有所述垂直伸缩结构，所述支架的上端设置有三维摄像头。

优选的，所述旋转结构包括中心回转联接盘和中心回转驱动伺服电机，所述中心回转联接盘上设置有所述支撑架，并且所述支撑架的下方设置有所述中心回转驱动伺服电机。

优选的，所述横向伸缩结构包括伸缩移动电缸伺服电机和伸缩移动电缸，所述支撑架上端设置有安装架，所述安装架上设置有所述伸缩移动电缸，所述伸缩移动电缸的右端设置有所述伸缩移动电缸伺服电机，并且所述伸缩移动电缸通过所述伸缩移动电缸伺服电机驱动。

优选的，所述垂直伸缩结构包括垂直升直线横组、垂直升直线伺服电机和气动钉油喷枪，所述伸缩移动电缸的输出端与所述垂直升直线横组，所述垂直升直线横组的上端设置有所述垂直升直线伺服电机，所述垂直升直线横组的下端设置有所述气动钉油喷枪。

优选的，所述自动寻位小车包括连接盘、移动私服电机、移动驱动轮和万向辅助轮，所述连接盘的上端通过转轴与所述中心回转联接盘连接，所述连接盘的下端设置有所述移动私服电机和所述万向辅助轮，所述移动私服电机的外侧设置有所述移动驱动轮。

优选的，所述移动私服电机包括左移动私服电机和右移动私服电机，所述移动驱动轮包括左移动驱动轮和右移动驱动轮，所述左移动私服电机驱动所述左移动驱动轮，所述右移动私服电机驱动所述右移动驱动轮。

优选的，所述万向辅助轮包括前万向辅助轮和后万向辅助轮，所述前万向辅助轮位于所述移动驱动轮的前端，所述后万向辅助轮位于所述移动驱动轮的后端。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明结构简单、安全、操作方便，采用照相红外定位，自动调整，采用双组份胶枪，能够同时满足pu漆和钉头胶两种材料，多点位同时点胶，提高工作效率。

2、本发明旋转盘通过中心回转驱动伺服电机带动中心回转联接盘实现旋转定位，根据三维摄像头扫描的位置，旋转盘实现左、右旋转。