[发明专利]一种改进型应用于地板的点钉油设备

权利要求书

1.一种改进型应用于地板的点钉油设备，包括小车框架体，所述小车框架体上设置有自动寻位小车和用于发出光线对准地板缝作为基准的一字型激光定位器，其特征在于，还包括旋转结构、横向伸缩结构和垂直伸缩结构，所述自动寻位小车上端设置有所述旋转结构，所述旋转结构上设置有支撑架，所述支撑架上设置有所述横向伸缩结构和支架，所述横向伸缩结构的左端设置有所述垂直伸缩结构，所述支架的上端设置有三维摄像头。

2.如权利要求1所述的一种改进型应用于地板的点钉油设备，其特征在于，所述旋转结构包括中心回转联接盘和中心回转驱动伺服电机，所述中心回转联接盘上设置有所述支撑架，并且所述支撑架的下方设置有所述中心回转驱动伺服电机。

3.如权利要求2所述的一种改进型应用于地板的点钉油设备，其特征在于，所述横向伸缩结构包括伸缩移动电缸伺服电机和伸缩移动电缸，所述支撑架上端设置有安装架，所述安装架上设置有所述伸缩移动电缸，所述伸缩移动电缸的右端设置有所述伸缩移动电缸伺服电机，并且所述伸缩移动电缸通过所述伸缩移动电缸伺服电机驱动。

4.如权利要求3所述的一种改进型应用于地板的点钉油设备，其特征在于，所述垂直伸缩结构包括垂直升直线横组、垂直升直线伺服电机和气动钉油喷枪，所述伸缩移动电缸的输出端与所述垂直升直线横组，所述垂直升直线横组的上端设置有所述垂直升直线伺服电机，所述垂直升直线横组的下端设置有所述气动钉油喷枪。

5.如权利要求4所述的一种改进型应用于地板的点钉油设备，其特征在于，所述自动寻位小车包括连接盘、移动私服电机、移动驱动轮和万向辅助轮，所述连接盘的上端通过转轴与所述中心回转联接盘连接，所述连接盘的下端设置有所述移动私服电机和所述万向辅助轮，所述移动私服电机的外侧设置有所述移动驱动轮。

6.如权利要求5所述的一种改进型应用于地板的点钉油设备，其特征在于，所述移动私服电机包括左移动私服电机和右移动私服电机，所述移动驱动轮包括左移动驱动轮和右移动驱动轮，所述左移动私服电机驱动所述左移动驱动轮，所述右移动私服电机驱动所述右移动驱动轮。

7.如权利要求6所述的一种改进型应用于地板的点钉油设备，其特征在于，所述万向辅助轮包括前万向辅助轮和后万向辅助轮，所述前万向辅助轮位于所述移动驱动轮的前端，所述后万向辅助轮位于所述移动驱动轮的后端。