[发明专利]一种具有角度调节功能的钢管坡口装置

权利要求书

1.一种具有角度调节功能的钢管坡口装置，其特征是：包括有承载支架(1)，承载支架(1)的侧壁设有控制面板，承载支架(1)的上侧对称式设有管件夹紧机构，管件夹紧机构用于夹紧导向管件，承载支架(1)的一端通过支座固接有液压电动推杆(101)，液压电动推杆(101)的伸出端转动设有用于固定管件的夹紧组件，承载支架(1)的另一端通过连接板设有电动升降台(102)，电动升降台(102)转动设有L形架(103)，L形架(103)固接有第一驱动电机(104)，第一驱动电机(104)和L形架(103)通过连接杆固接有固定环(105)，固定环(105)内壁设置有环形槽，固定环(105)的环形槽内转动设置有转动板(106)，转动板(106)和第一驱动电机(104)的输出轴固定连接，转动板(106)对称设有矩形通孔与滑槽，转动板(106)的两个矩形通孔分别滑动设置有第一滑动杆(107)，第一滑动杆(107)上设有用于和管件内壁接触的凸柱，第一滑动杆(107)和转动板(106)之间安装有第一弹簧(108)，第一滑动杆(107)上设有螺纹杆(109)，螺纹杆(109)的一端设有螺纹套(110)，螺纹套(110)的一端设有第一滑动块(111)，第一滑动块(111)与相邻转动板(106)的滑槽滑动配合，第一滑动块(111)远离转动板(106)的一端设有可调节角度的坡口刀，与管件的倾斜端配合，使第一滑动块(111)的坡口刀沿管件倾斜端进行椭圆运动坡口；

管件夹紧机构包括有第二驱动电机(3)，承载支架(1)内设置有腔室，第二驱动电机(3)嵌在承载支架(1)的腔室内，承载支架(1)的腔室通过轴承转动连接有转动轴(301)，转动轴(301)和第二驱动电机(3)的输出轴通过联轴器连接，转动轴(301)设置有第一直齿轮(302)，承载支架(1)的腔室内滑动设置有第一齿条(303)和第二齿条(304)，第一齿条(303)和第二齿条(304)与第一直齿轮(302)啮合，第一齿条(303)和第二齿条(304)的相对侧设有滑槽，第一齿条(303)和第二齿条(304)的滑槽内分别滑动设有第二滑动块(305)，第一齿条(303)设有用于调节第二滑动块(305)位置的高度调节组件；

高度调节组件包括有对称设置的第二滑动杆(4)，第二滑动杆(4)的一端分别滑动设置在第一齿条(303)和第二齿条(304)的上部，第二滑动杆(4)的另一端分别固接有第一固定杆(401)和第二固定杆(402)，第一固定杆(401)和第二固定杆(402)的相向端滑动配合，第一固定杆(401)和第二固定杆(402)分别与第二齿条(304)和第一齿条(303)之间安装有第一拉簧(403)，第一固定杆(401)和第二固定杆(402)分别与相邻第二滑动块(305)之间通过第三固定杆(404)固定连接；

还包括有摆正机构，摆正机构设置在承载支架(1)上，摆正机构用于自动调节管件的倾斜口状态，摆正机构包括有第三齿条(5)，第二固定杆(402)的一侧设置有滑槽，第三齿条(5)的一端滑动设置在第二固定杆(402)的滑槽处，承载支架(1)的上侧固接有第四齿条(501)，第三齿条(5)和第四齿条(501)之间滑动设置有第一滑动框(502)，第一滑动框(502)内转动设置有第二直齿轮(503)，第二直齿轮(503)与第三齿条(5)和第四齿条(501)啮合，承载支架(1)的上侧固接有第四固定杆(504)，第四固定杆(504)穿透第一滑动框(502)并与其滑动连接，第一滑动框(502)嵌有第一电动推杆(505)，第一电动推杆(505)的伸出端固接有挡板(506)；

还包括有角度调节机构，角度调节机构设置在承载支架(1)上，角度调节机构用于调节两个第一滑动块(111)的摆动角度，角度调节机构包括有第二滑动架(6)，第二滑动架(6)的一端固接在第一滑动框(502)的上侧，第二滑动架(6)的另一端滑动设有L形滑动杆(601)，L形滑动杆(601)和第二滑动架(6)之间安装有第二拉簧(602)，L形滑动杆(601)嵌有第二电动推杆(603)，第二电动推杆(603)的伸出端设有用于和管件倾斜口配合的挡块，承载支架(1)设有滑槽，承载支架(1)的滑槽处设有第三滑动杆(604)，第三滑动杆(604)与L形滑动杆(601)滑动配合，第三滑动杆(604)的下部可伸缩，且第三滑动杆(604)的下端设有齿条，电动升降台(102)的上侧通过n形杆滑动设有第二滑动框(605)，第二滑动框(605)内转动设置有第三直齿轮(606)，电动升降台(102)的上侧固接有第五齿条(607)，第五齿条(607)和第三滑动杆(604)的齿条均位于第二滑动框(605)内滑动，并与第三直齿轮(606)啮合，第二滑动框(605)的后部可伸缩，L形架(103)固接有固定板(608)，固定板(608)和第二滑动框(605)的后端之间通过n形圆杆转动连接，挡板(506)设有压力传感器，且压力传感器与第二滑动框(605)接触配合，用于调节L形架(103)的摆动角度，电动升降台(102)嵌有伺服电机(609)，伺服电机(609)的输出轴与L形架(103)固定连接；

挡板(506)的一端设有锥形块，锥形块用于和管件倾斜口接触配合使管件转动。