[发明专利]调平液压系统、液压式水下调平装置、调平控制方法

说明书

本发明涉及液压调平自动控制技术领域，尤其涉及一种调平液压系统、液压式水下调平装置、调平控制方法，本发明的调平液压系统，包括多个调平液压缸组、控制器、液压站一、液压站二、多个电磁换向阀一和多个液压控制阀组，每个调平液压缸组包括多个调平液压缸，同一个调平液压缸组中的多个调平液压缸的活塞杆同步运动；每一个电磁换向阀一控制对应的一个调平液压缸组中的液压缸活塞杆运动；每一个液压控制阀组控制一个调平液压缸的活塞杆的伸出和退回运动。本发明具有的优点有：在建造海上风能发电基础形式时，可以对基盘支架进行调平，使得导管架式基础保持水平状态，大大降低施工难度，提高施工的效率，以及提高施工的安全性和合格率。

技术领域

本发明涉及液压调平自动控制技术领域，尤其涉及一种调平液压系统、液压式水下调平装置、调平控制方法。

背景技术

风能发电是可再生资源发电，其仅次于水力发电，占据可再生资源发电量的16%。海上风电起步较晚，但其具有稳定性与大发电功率的特点，近年来正在飞速发展。海上风电基础形式主要包括重力式基础、单桩基础、导管架式基础、漂浮式基础等，其中导管架式基础是钢质锥台形空间框架，以钢管为骨棱，将钢桩从导管中打入海底。该基础强度高，重量轻，承载力大，并能有效解决水下连接的问题，适用于5~50m范围内的水域，是深海海域风电场未来发展的趋势之一。

目前，四桩导管架式基础安装时，需要进行水下对位、水下灌浆，技术难度大，受海风、海浪的影响，容易导致导管架式基础难以保持水平状态，则桩基难以保持水平，不易施工。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题之一。

为解决上述技术问题之一，本发明提供了一种调平液压系统，包括：

多个调平液压缸组，每个所述调平液压缸组包括多个调平液压缸，同一个调平液压缸组中的多个所述调平液压缸的活塞杆同步运动；

控制器；

液压站一，所述液压站一与控制器电连接，以通过控制器控制液压站一的开启供油和停止供油；

液压站二，所述液压站二与控制器电连接，所述液压站二的出油口与液压站一的出油口相连通，所述液压站二的回油口与液压站一的回油口相连通；

多个电磁换向阀一，所述多个电磁换向阀一均与控制器电连接，所述电磁换向阀一的数量与所述调平液压缸组的数量相同，多个所述电磁换向阀一的进油口均与所述液压站一的出油口相连通，每一个所述电磁换向阀一控制对应的一个调平液压缸组中的液压缸活塞杆运动；

多个液压控制阀组，所述液压控制阀组的数量与调平液压缸的数量相同，所述液压控制阀组的进油口分别与电磁换向阀一的出油口和液压站一的出油口相连通，所述液压控制阀组的出油口分别与调平液压缸的有杆腔和无杆腔相连通，每一个所述液压控制阀组控制对应的一个调平液压缸的活塞杆的伸出和退回运动。

本发明的调平液压系统，通过控制器控制多个电磁换向阀一和多个液压控制阀组进行工作，多个电磁换向阀一并联工作，可以实现独立工作互不干扰，从而可以实现多个调平液压缸组可以相互独立进行调节，以通过多个调平液压缸组的独立运动来实现与其相连的零部件的位置调节，通过一个电磁换向阀一同时控制一个调平液压缸组对应的多个液压控制阀组，每个液压控制阀组控制液压油进入到对应的油缸中，从而可以通过多个液压控制阀组控制多个油缸可以相互独立进行动作，并且通过一个电磁换向阀一同时控制多个液压控制阀组，可以控制同一个调平液压缸组中的多个调平液压缸的运动同步，从而可以通过多个调平液压缸同步运动来调节与其相连的零部件的位置，调节精度高。

进一步，所述液压控制阀组包括：