[发明专利]调平液压系统、液压式水下调平装置、调平控制方法

权利要求书

1.一种调平液压系统，其特征在于，包括：

多个调平液压缸组，每个所述调平液压缸组包括多个调平液压缸(41)，同一个调平液压缸组中的多个所述调平液压缸(41)的活塞杆同步运动；

控制器；

液压站一(42)，所述液压站一(42)与控制器电连接，以通过控制器控制液压站一(42)的开启供油和停止供油；

液压站二(43)，所述液压站二(43)与控制器电连接，所述液压站二(43)的出油口与液压站一(42)的出油口相连通，所述液压站二(43)的回油口与液压站一(42)的回油口相连通；

多个电磁换向阀一(44)，所述多个电磁换向阀一(44)均与控制器电连接，所述电磁换向阀一(44)的数量与所述调平液压缸组的数量相同，多个所述电磁换向阀一(44)的进油口均与所述液压站一(42)的出油口相连通，每一个所述电磁换向阀一(44)控制对应的一个调平液压缸组中的液压缸活塞杆运动；

多个液压控制阀组(45)，所述液压控制阀组(45)的数量与调平液压缸(41)的数量相同，所述液压控制阀组(45)的进油口分别与电磁换向阀一(44)的出油口和液压站一(42)的出油口相连通，所述液压控制阀组(45)的出油口分别与调平液压缸(41)的有杆腔和无杆腔相连通，每一个所述液压控制阀组(45)控制对应的一个调平液压缸(41)的活塞杆的伸出和退回运动；

所述液压控制阀组(45)包括：

六个油口，所述六个油口分别为油口一(1)、油口二(2)、油口三(3)、油口四(4)、油口五(5)和油口六(6)，所述油口一(1)与所述液压站一(42)的出油口相连通，所述油口二(2)与所述电磁换向阀一(44)的一个出油口相连通，所述油口五(5)与电磁换向阀一(44)的另一个出油口相连通，所述油口六(6)与液压站一(42)的回油口相连通，所述油口三(3)与调平液压缸(41)的有杆腔相连通，所述油口四(4)与调平液压缸(41)的无杆腔相连通；

比例流量控制阀组(451)，所述比例流量控制阀组(451)的进油口与所述油口二(2)相连通；

平衡阀一(452)，所述平衡阀一(452)的进油口与所述比例流量控制阀组(451)的出油口相连通，所述平衡阀一(452)的出油口与所述油口三(3)相连通，所述平衡阀一(452)的控制阀口与油口五(5)相连通；

平衡阀二(453)，所述平衡阀二(453)的进油口与所述油口五(5)相连通，所述平衡阀二(453)的出油口与所述油口四(4)相连通，所述平衡阀二(453)的控制阀口与所述平衡阀一(452)的进油口相连通；

液压锁一(454)，所述液压锁一(454)设置在平衡阀一(452)与油口三(3)之间，所述液压锁一(454)在锁定状态时，能够将调平液压缸(41)有杆腔内的油液锁定在调平液压缸(41)有杆腔内，所述液压锁在非锁定状态时，两端的油液能够双向流通；

液压锁二(455)，所述液压锁二(455)设置在油口四(4)与平衡阀二(453)之间，所述液压锁二(455)在锁定状态时，能够将调平液压缸(41)无杆腔内的油液锁定在调平液压缸(41)无杆腔内，所述液压锁在非锁定状态时，两端的油液能够双向流通；

所述比例流量控制阀组(451)包括：

整流板，所述整流板包括四个单向阀，四个单向阀分别为单向阀一(4511)、单向阀二(4512)、单向阀三(4513)、单向阀四(4514)，所述单向阀一(4511)的进油口和所述单向阀四(4514)的出油口均与所述油口二(2)相连通，所述单向阀二(4512)的进油口和所述单向阀三(4513)的出油口均与所述平衡阀的进油口相连通，所述单向阀一(4511)的出油口与所述单向阀三(4513)的进油口通过中间油路相连通，所述中间油路连通所述单向阀二(4512)的出油口与所述单向阀四(4514)的进油口；

比例流量控制阀(4515)，所述比例流量控制阀(4515)设置在所述中间油路上；

节流阀(4516)，所述节流阀(4516)设置在所述中间油路上，所述节流阀(4516)位于比例流量控制阀(4515)与单向阀一(4511)之间；

所述液压控制阀组(45)还包括电磁换向阀二(456)，所述电磁换向阀二(456)与控制器电连接，所述电磁换向阀二(456)的进油口与所述油口一(1)相连通，所述液压锁一(454)和液压锁二(455)与电磁换向阀二(456)的出油口相连通，以通过电磁换向阀二(456)控制液压锁一(454)和液压锁二(455)在锁定状态和非锁定状态之间进行切换；

所述液压控制阀组(45)还包括卸荷阀(457)，所述卸荷阀(457)连接在所述液压锁二(455)与所述油口四(4)之间，所述卸荷阀(457)的进油口与所述油口四(4)相连通，所述卸荷阀(457)的出油口与所述油口六(6)相连通。