[发明专利]一种个性化金属3D打印骨软骨移植器械及方法

权利要求书

1.一种个性化金属3D打印骨软骨移植器械，包括取骨柱（1）、塑形柱（2）、衔接杆（3）、螺纹推杆（4）、光滑推杆（5）、骨柱递送管（6）、骨柱递送杆（7）和测深器（8），其特征在于：所述取骨柱（1）和塑形柱（2）一端分别开设有第一推杆入口（101）和第二推杆入口（201），所述取骨柱（1）和塑形柱（2）另一端分别开设有第一骨柱入口（107）和第二骨柱入口（207），所述取骨柱（1）和塑形柱（2）内部分别开设有第一内螺纹（103）和第二内螺纹（203），所述取骨柱（1）和塑形柱（2）内部分别开设有第一中空管道（104）和第二中空管道（204），所述取骨柱（1）和塑形柱（2）一端侧壁分别开设有第一出料孔（105）和第二出料孔（205），所述取骨柱（1）和塑形柱（2）一端侧壁分别开设有第一刻度尺（106）和第二刻度尺（206），所述衔接杆（3）分别活动安装在取骨柱（1）和塑形柱（2）内部，所述螺纹推杆（4）一端分别活动安装在取骨柱（1）和塑形柱（2）内部，所述光滑推杆（5）一端分别活动安装在取骨柱（1）和塑形柱（2）内部。

2.根据权利要求1所述的一种个性化金属3D打印骨软骨移植器械，其特征在于：所述取骨柱（1）一端固定安装有第一手柄（102），所述塑形柱（2）一端固定安装有第二手柄（202）。

3.根据权利要求1所述的一种个性化金属3D打印骨软骨移植器械，其特征在于：所述衔接杆（3）包括衔接杆圆头（301）、衔接杆橡胶圈凹槽（302）和衔接杆平头（303），所述衔接杆圆头（301）开设在衔接杆（3）一端，所述衔接杆橡胶圈凹槽（302）开设在衔接杆（3）一端外壁，所述衔接杆平头（303）开设在衔接杆（3）另一端。

4.根据权利要求1所述的一种个性化金属3D打印骨软骨移植器械，其特征在于：所述螺纹推杆（4）包括螺纹推杆手柄（401）、外螺纹（402）、螺纹推杆柄（403）和螺纹推杆前头（404），所述螺纹推杆手柄（401）开设在螺纹推杆（4）一端，且所述螺纹推杆手柄（401）固定连接在螺纹推杆柄（403）一端，所述外螺纹（402）开设在螺纹推杆柄（403）一端外壁所述螺纹推杆前头（404）开设在螺纹推杆柄（403）一端。

5.根据权利要求1所述的一种个性化金属3D打印骨软骨移植器械，其特征在于：所述光滑推杆（5）包括光滑推杆平头（501）、光滑推杆柄（502）、推杆橡胶圈凹槽（503）和光滑推杆前头（504），所述光滑推杆平头（501）开设在光滑推杆（5）一端，且所述光滑推杆平头（501）固定连接在光滑推杆柄（502）一端，所述推杆橡胶圈凹槽（503）开设在光滑推杆柄（502）一端外壁，所述光滑推杆平头（501）开设在光滑推杆柄（502）一端。

6.根据权利要求3所述的一种个性化金属3D打印骨软骨移植器械，其特征在于：所述衔接杆圆头（301）和螺纹推杆前头（404）相适配，且所述衔接杆圆头（301）和光滑推杆前头（504）相适配。

7.根据权利要求4所述的一种个性化金属3D打印骨软骨移植器械，其特征在于：所述螺纹推杆柄（403）一端分别活动安装在取骨柱（1）和塑形柱（2）内侧，且所述螺纹推杆柄（403）外径分别和取骨柱（1）和塑形柱（2）内径相适配，所述外螺纹（402）分别与第一内螺纹（103）和第二内螺纹（203）相适配。

8.根据权利要求5所述的一种个性化金属3D打印骨软骨移植器械，其特征在于：所述光滑推杆柄（502）一端分别活动安装在取骨柱（1）和塑形柱（2）内侧，且所述光滑推杆柄（502）外径分别和取骨柱（1）和塑形柱（2）内径相适配。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种个性化金属3D打印骨软骨移植器械的使用方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1：首先利用医学3D打印技术以及术前获取核磁影像学资料，结合患者软骨缺损形状，设计配套的骨软骨移植器械；

S2：然后进行缺损塑形，按照个性化定制骨软骨移植器械，使用塑形柱（2）对缺损区域进行修整，主要目的是将缺损处的软骨下骨取出，将衔接杆（3）前段全部推入中空管道内，塑形柱（2）前端对准、且垂直于缺损面，并保证与缺损面吻合，使用骨锤锤击塑形柱（2）的另一端，锤击过程注意观察刻度尺，骨柱深度一般为10-15mm，到达目标深度后，停止锤击，将塑形柱（2）分别向四周均匀倾斜，使骨柱与侧壁及底端骨组织完全分离，随后拔出塑形柱（2），最后，使用推杆将骨柱推出，即可完成对缺损区域的塑形；

S3：然后获取骨软骨移植物，使用取骨柱（1）在关节非负重区获取与缺损形状及深度匹配的骨软骨移植物，将衔接杆（3）前段全部推入中空管道内，在关节非负重区寻找合适的供体位置，取骨柱（1）前端对准、且垂直于软骨面，随后使用骨锤锤击取骨柱（1），注意观察前端刻度尺，待到达与缺损一致的深度，停止锤击，将取骨柱（1）分别向四周均匀倾斜，使骨柱与侧壁及底端骨组织完全分离，随后拔出取骨柱（1），最后，使用推杆将骨柱推出，即可获得与缺损匹配的骨软骨移植物；

S4：最后进行骨软骨移植物移植，使用测深器（8）测量缺损深度，并与获取的骨软骨移植物厚度进行比较，当移植物厚度与缺损深度匹配时，即可进行下一步移植，若移植物厚度与缺损深度存在偏差较大，需要对缺损或移植物进行修整后进行移植，移植时，将骨软骨移植物放入与缺损形状匹配，3D打印的透明骨柱递送管（6）内，骨柱递送管（6）的前端对准缺损面，使用骨柱递送杆（7）将骨软骨移植物推入缺损处，若遇到阻力较大，可使用骨锤轻敲骨柱递送杆（7），使移植物完全进入缺损处，保证移植物与缺损完整契合。