[发明专利]一种烧结机台车运行时栏板故障的检测方法及系统

说明书

本申请涉及烧结机台车故障检测领域，提供一种烧结机台车运行时栏板故障的检测方法及系统，通过在栏板的腰线处设置线结构光装置，并连接计算机，控制线激光发生器射出激光线，在栏板上形成光条纹；控制相机采集光条纹的数据，将光条纹的数据传送至计算机，生成栏板扫描数据；以垂直水平地面方向为X轴，垂直栏板向栏板内侧方向为Y轴，台车的运动方向为Z轴建立世界坐标系，生成栏板外侧轮廓的点云模型；根据栏板外侧轮廓的点云模型，判断栏板是否有缺角、倾斜或与相邻栏板之间存在缝隙。可实现栏板的缺角、倾斜或与相邻栏板之间存在缝隙的故障问题的检测，避免栏板外侧拉筋对检测结果的干扰，检测结果准确且及时。

技术领域

本申请涉及烧结机台车故障检测领域，尤其涉及一种烧结机台车运行时栏板故障的检测方法及系统。

背景技术

烧结机是烧结生产工艺的主体设备，它能否正常运行直接影响到整个生产工艺过程的稳定。烧结机台车作为烧结机的核心组成部分，其对烧结机作业率的高低起着至关重要的作用。烧结机台车由车体、栏板、车轮、篦条、隔热件、密封滑块、篦条销子等七部分组成。由于台车在烧结机上的数量较多，部件结构复杂、使用条件较为恶劣，因此烧结机台车故障造成的停机在烧结的非正常停机中占很大比重。

在烧结过程生产运行中，台车栏板会因为冷热交错变化的恶劣环境、物料重力、台车头尾轨道处的翻转等发生倾斜、局部断裂等异常情况，影响正常装料，不利于烧结机正常工作，严重时会产生生产事故，特别是栏板倾斜，造成相邻两块栏板间间隙增大，外界气流很容易从缝隙进入台车底部的负压系统，造成无效的漏风增加，从而导致主抽风机额外的电耗，因此对烧结机台车栏板的故障检测尤为重要。

图1为现有技术公开的一种栏板故障检测装置示意图，其中台车主要包括车架、篦条、栏板和滚轮；其中滚轮的转动可带动篦条运动，篦条用于运载混合料，车架上设置的栏板用于阻拦混合料，起到密封的作用，避免混合料的溢出。为了检测烧结机台车栏板的故障，在栏板一侧增设图像采集装置，图像采集装置通过采集栏板的图像，对图像进行分析，以判断栏板是否有断裂或缝隙之类的故障。

但是，参见图2为现有的栏板结构示意图，栏板分为上栏板和下栏板，上栏板与下栏板之间通过固定螺栓固定，栏板为了保证足够的强度，栏板外侧通常设置有栏板面拉筋条，这些筋条会干扰图像的采集以及分析，另外现有技术公开的栏板故障检测装置无法检测栏板向内侧倾斜还是向外侧倾斜，以及栏板间是否存在缝隙。

发明内容

为了检测栏板是否发生缺角、倾斜或与其相邻的栏板存在缝隙，本申请提供一种烧结机台车运行时栏板故障的检测方法及系统。

第一方面，本申请提供一种烧结机台车运行时栏板故障的检测方法，所述方法应用于栏板故障的检测系统，所述系统包括：线结构光成像装置和计算机，所述线结构光成像装置位于栏板的腰线处，所述线结构光成像装置包括线激光发生器和相机，所述线激光发生器和相机位于同一水平面，所述线激光发生器垂直于栏板外侧面，所述线激光发生器用于发射线激光，激光线投在栏板上形成光条纹，所述相机用于拍摄栏板上的光条纹，所述线激光发生器和相机连接，所述计算机分别与线激光发生器和相机连接。

所述方法包括：

控制线激光发生器射出激光线，在栏板上形成光条纹。

控制相机采集光条纹的数据，将光条纹的数据传送至计算机，生成栏板扫描数据。

计算机根据栏板扫描数据，以垂直水平地面方向为X轴，垂直栏板向栏板内侧方向为Y轴，台车的运动方向为Z轴建立世界坐标系，生成栏板外侧轮廓的点云模型。

根据栏板外侧轮廓的点云模型，判断栏板是否有缺角、倾斜或与相邻栏板之间存在缝隙。

可选的，所述栏板外侧轮廓的点云模型，具体为：