[发明专利]压槽机智能控制系统及管件压槽作业方法

说明书

本发明公开了压槽机智能控制系统及管件压槽作业方法，系统用于对管件的压槽作业进行智能监控，包括智能显示模块、中控模块、监控模块和通讯模块，通讯模块包括第一通讯模块和第二通讯模块，智能显示模块与中控模块之间通过第一通讯模块通信连接，中控模块与监控模块之间通过第二通讯模块通信连接，监控模块包括检测模块、驱动模块和处理模块，检测模块用于检测管件及压槽机的状态，处理模块用于对检测模块采集到的信号进行处理，驱动模块用于对管件及压槽机的状态进行调整。本发明提供的压槽机智能控制系统，操作方便，节省人力，可以实现对管件压槽作业的实时监测和控制，能在管件压槽作业中自动调节管件和压槽机状态，适合流水作业。

技术领域

本发明涉及管件压槽技术领域，尤其涉及压槽机智能控制系统及管件压槽作业方法。

背景技术

管件压槽作业中，不仅要完成对管口的压槽、管口压槽后喇叭口的校形，为防止管口在连接时出现密封不严的状况，还要对槽口倾斜度进行校正、对管口斜度超差进行平口，因此在压槽作业中需要对压槽机和管件的状态进行不断地调整，以加工出合格的压槽管件。现有的管件在压槽时需要靠人工进行压槽监控，不能自动地对压槽作业进行及时有效的调控，压槽作业容易出错，造成了不必要的经济损失。因此亟需一种稳定可靠的能替代人工监控的智能压槽系统。

发明内容

针对目前人工管件压槽的缺陷，本发明旨在提供一种操作维护方便、劳动强度低、工作效率高、适合流水作业的压槽机控制系统及管件压槽作业方法以解决上述问题。

第一方面，本发明提供了压槽机智能控制系统，用于对管件的压槽作业进行智能监控，包括智能显示模块、中控模块、监控模块和数据采集通讯模块，该数据采集通讯模块包括第一通讯模块和第二通讯模块，智能显示模块与中控模块之间通过第一通讯模块通信连接，中控模块与监控模块之间通过第二通讯模块通信连接，智能显示模块在中控模块的控制下对管件及压槽机的状态进行显示，监控模块包括检测模块、驱动模块和处理模块，检测模块包括若干传感器，用于检测管件及压槽机的状态，处理模块包括若干处理器，用于对检测模块采集到的信号进行处理，驱动模块包括若干驱动器，在中控模块的控制下用于对管件及压槽机的状态进行调整。

进一步地，检测模块包括水平度传感器、垂直度传感器、位移传感器和激光传感器，水平度传感器用于检测管件的水平度，垂直度传感器用于检测管件的垂直度，激光传感器用于检测管件是否位于操作台上，位移传感器用于检测压槽机凸轮组件的下压距离。

进一步地，驱动模块包括工位传送电机驱动器、主轴电机驱动器、油缸电机驱动器及托辊电机驱动器，工位传送电机驱动器用于控制管件在操作台上的移动，主轴电机驱动器用于控制压槽机凹轮的转动，油缸电机驱动器用于控制压槽机凸轮组件的下压，凹轮和凸轮组件相配合实现管件的压槽。

进一步地，驱动模块中的各驱动器分别耦接有继电器，中控模块通过控制各继电器实现对各驱动器启闭的控制。

进一步地，处理模块包括位移采集处理器、水平度采集处理器、垂直度采集处理器和激光采集处理器。

进一步地，中控模块包括PLC控制器(可编程逻辑控制器)和存储模块，PLC控制器用于对智能显示模块和监控模块进行控制，存储模块中存储有进行压槽作业的各项参数数据。

进一步地，第一通讯模块和第二通讯模块均采用RS485总线，智能显示模块选用液晶显示屏。

第二方面，本发明还提供了利用上述压槽机智能控制系统的管件压槽作业方法，包括如下步骤：

步骤S1：检测管件是否已经放置于操作台上，并基于检测结果控制工位传送电机驱动器是否开始工作；

步骤S2：检测管件的水平度和垂直度，并基于检测结果控制托辊电机驱动器是否开始工作；

步骤S3：测量凸轮组件的下压距离，并基于测量结果控制油缸电机驱动器和主轴电机驱动器是否开始工作，最终完成管件压槽。