[发明专利]压槽机智能控制系统及管件压槽作业方法

权利要求书

1.压槽机智能控制系统，用于对管件的压槽作业进行智能监控，其特征在于，包括智能运算显示模块(10)、中控模块(20)、监控模块(30)和数字采集通讯模块，所述数字采集通讯模块包括第一通讯模块(41)和第二通讯模块(42)，所述智能运算显示模块(10)与所述中控模块(20)之间通过第一通讯模块(41)通信连接，所述中控模块(20)与所述监控模块(30)之间通过第二通讯模块(42)通信连接，所述智能运算显示模块(10)在中控模块(20)的控制下对管件及压槽机的状态进行显示，所述监控模块(30)包括检测模块(31)、驱动模块(32)和处理模块(33)，所述检测模块(31)包括若干传感器，用于检测管件及压槽机的状态，处理模块(33)包括若干处理器，用于将检测模块(31)采集到的信号进行处理，所述驱动模块(32)包括若干驱动器，在中控模块(20)的控制下用于对管件及压槽机的状态进行调整。

2.根据权利要求1所述的压槽机智能控制系统，其特征在于，所述检测模块(31)包括水平度传感器(311)、垂直度传感器(312)、位移传感器(313)和激光传感器(314)，所述水平度传感器(311)用于检测管件的水平度，所述垂直度传感器(312)用于检测管件的垂直度，所述激光传感器(314)用于检测管件是否位于操作台上，所述位移传感器(313)用于检测压槽机凸轮组件的下压距离。

3.根据权利要求2所述的压槽机智能控制系统，其特征在于，所述驱动模块(32)包括工位传送电机驱动器、主轴电机驱动器、油缸电机驱动器及托辊电机驱动器，所述工位传送电机驱动器用于控制管件在操作台上的移动，主轴电机驱动器用于控制压槽机凹轮的转动，油缸电机驱动器用于控制压槽机凸轮组件的下压，凹轮和凸轮组件相配合实现管件的压槽。

4.根据权利要求3所述的压槽机智能控制系统，其特征在于，所述驱动模块(32)中的各驱动器分别耦接有继电器，所述中控模块(20)通过控制各继电器实现对各驱动器启闭的控制。

5.根据权利要求4所述的压槽机智能控制系统，其特征在于，所述处理模块(33)包括位移采集处理器(331)、水平度采集处理器(332)、垂直度采集处理器(333)和激光采集处理器(334)。

6.根据权利要求5所述的压槽机智能控制系统，其特征在于，所述中控模块(20)包括PLC控制器(21)和存储模块(22)，所述PLC控制器(21)对所述智能运算显示模块(10)和监控模块(30)进行控制，所述存储模块(22)中存储有进行压槽作业的各项参数数据。

7.根据权利要求6所述的压槽机智能控制系统，其特征在于，所述第一通讯模块(41)和第二通讯模块(42)均为RS485总线，所述智能运算显示模块(10)选用液晶显示屏。

8.利用如权利要求6或7所述的压槽机智能控制系统进行管件压槽作业的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：检测管件是否已经放置于操作台上，并基于检测结果控制工位传送电机驱动器是否开始工作；

步骤S2：检测管件的水平度和垂直度，并基于检测结果控制托辊电机驱动器是否开始工作；

步骤S3：测量凸轮组件的下压距离，并基于测量结果控制油缸电机驱动器和主轴电机驱动器是否开始工作，最终完成管件压槽。

9.根据权利要求8所述的管件压槽作业的方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：使用激光传感器(314)检测管件是否已经放置于操作台上，激光采集处理器(334)将激光传感器(314)采集到的信号进行处理，并将处理后的信号经过第二通讯模块(42)传递给中控模块(20)，中控模块(20)对管件是否已经放置于操作台上进行判断，若检测到管件未放置于操作台上，中控模块(20)控制工位传送电机驱动器开始工作，以将管件传输至操作台上，直至检测到管件已经放置于操作台上，并将结果经过第一通讯模块(41)传递给智能运算显示模块(10)显示出来。