[发明专利]一种ZR轴快换吸盘组件的机构

说明书

本发明公开了一种ZR轴快换吸盘组件的机构，包括ZR轴动力组件和与ZR轴动力组件相连的快换吸盘工装，所述快换吸盘工装在ZR轴动力组件的带动下沿Z轴平移和绕Z轴旋转；所述快换吸盘工装具有：上连接板，与ZR轴动力组件相连；下连接板，与上连接板弹性连接；底板，与下连接板通过扣件可拆卸固连；吸盘，固设于底板上。有益效果：本发明的技术方案中，快换吸盘工装通过扣件实现快拆快换，更换操作简单方便，省时省力；而且下连接板与上连接板弹性连接使得快换吸盘工装具有远大于自身橡胶部分的压缩变形缓冲量，避免压坏产品，有效满足多数产品的缓冲要求。

技术领域

本发明涉及精密器件组装领域，特别涉及一种ZR轴快换吸盘组件的机构。

背景技术

在半导体、3C等精密器件的组装作业中，由于精密器件的组成零件数量众多，因此组装线通常也有多条，且分布于不同的方向上，考虑到组装线上产品的兼容性，设置ZR轴吸盘组件机构代替人工抓取零部件将其送往不同的组装线上，以此来满足不同方向的组装。

现有技术中，零部件多被放置在载具上，载具的移送也是依靠ZR轴吸盘组件机构来完成，常规的ZR轴吸盘组件机构使用伺服电机+中控旋转平台+模组的方式来实现ZR轴运动，使用吸盘工装来吸放产品，控制吸盘工装ZR轴运动来移送产品，其中伺服电机作为动力源可以控制速度，位置精度非常准确，在接收到信号时能够快速反应，而中空旋转平台自带了减速机，能够提供较大的力矩，承载更重的物体，模组实现Z轴升降。

常规的ZR轴吸盘组件机构的吸盘工装多是通过螺丝来安装固定，当移送产品发生变化需要更换吸盘工装时，需先拆掉螺丝，再将相应的吸盘工装通过螺丝安装固定，整个更换操作费时费力，不够便捷。

吸盘工装在吸取产品的过程中，由于产品自身会存在一定的差异，导致吸盘工装要想完全接触产品并且完成吸附需要Z轴过量的下降，相应的，吸盘工装需要有缓冲，以防止吸盘工装下压对产品造成损伤，现有技术中这种缓冲往往是由吸盘自身的橡胶部分去实现，然而吸盘自身的压缩变形量有限，难以满足多数产品的缓冲要求，这限制了ZR轴吸盘组件机构的使用范围。

此外，伺服电机+中控旋转平台+模组的方式还存在一个极大的隐患，就是中空旋转平台与伺服电机的连接不够稳定，容易出现故障，现有技术是通过抱环来实现中空旋转平台与伺服电机的连接，这种连接结构在工作中经常出现卡死、打滑等问题，导致R轴无法正常工作，产品移送作业被迫停滞，而且伺服电机+中控旋转平台+模组的结构形式体积大，运动时占据了较多的空间，导致其只能设计单个吸盘，而不能设计布置多个吸盘，影响移送效率的进一步提升。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种ZR轴快换吸盘组件的机构，旨在解决现有ZR轴吸盘组件机构的吸盘工装拆装不方便，缓冲量小，容易压坏产品，无法满足多数产品的缓冲要求的问题。

为解决上述问题，本发明提出了一种ZR轴快换吸盘组件的机构，包括ZR轴动力组件和与ZR轴动力组件相连的快换吸盘工装，所述快换吸盘工装在ZR轴动力组件的带动下沿Z轴平移和绕Z轴旋转；

所述快换吸盘工装具有：

上连接板，与ZR轴动力组件相连；

下连接板，与上连接板弹性连接；

底板，与下连接板通过扣件可拆卸固连；

吸盘，固设于底板上。

在一实施例中，所述下连接板和上连接板之间设有弹簧，所述弹簧的两端分别与下连接板和上连接板固连。

在一实施例中，所述下连接板和上连接板通过导轴滑动连接，所述弹簧套设在导轴上。

在一实施例中，所述扣件包括锁扣和挂钩，所述锁扣和挂钩分别固设于下连接板和底板上。

在一实施例中，所述底板内设有气管，所述气管的一端与吸盘连通；