[发明专利]一种ZR轴快换吸盘组件的机构在审
| 申请号： | 202211126159.9 | 申请日： | 2022-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN115488601A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 陈远明;丁垒;汪家豪;胡从君;胡磊;向伟林 | 申请（专利权）人： | 上海轩田工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201109 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 zr 轴快换 吸盘 组件 机构 | ||
1.一种ZR轴快换吸盘组件的机构，其特征在于，包括ZR轴动力组件和与ZR轴动力组件相连的快换吸盘工装，所述快换吸盘工装在ZR轴动力组件的带动下沿Z轴平移和绕Z轴旋转；
所述快换吸盘工装具有：
上连接板，与ZR轴动力组件相连；
下连接板，与上连接板弹性连接；
底板，与下连接板通过扣件可拆卸固连；
吸盘，固设于底板上。
2.如权利要求1所述的ZR轴快换吸盘组件的机构，其特征在于，所述下连接板和上连接板之间设有弹簧，所述弹簧的两端分别与下连接板和上连接板固连。
3.如权利要求2所述的ZR轴快换吸盘组件的机构，其特征在于，所述下连接板和上连接板通过导轴滑动连接，所述弹簧套设在导轴上。
4.如权利要求1所述的ZR轴快换吸盘组件的机构，其特征在于，所述扣件包括锁扣和挂钩，所述锁扣和挂钩分别固设于下连接板和底板上。
5.如权利要求1所述的ZR轴快换吸盘组件的机构，其特征在于，所述底板内设有气管，所述气管的一端与吸盘连通；
所述下连接板上固设有管接头，当底板和下连接板通过扣件固连后，所述管接头的一端与气管的另一端压接并连通。
6.如权利要求5所述的ZR轴快换吸盘组件的机构，其特征在于，所述气管和管接头的连接处压接有密封圈。
7.如权利要求5所述的ZR轴快换吸盘组件的机构，其特征在于，所述吸盘有多个，所述底板内设有与多个吸盘连通的气道，所述气管的一端与气道连通。
8.如权利要求1所述的ZR轴快换吸盘组件的机构，其特征在于，所述底板上固设有防呆定位销，当底板和下连接板通过扣件固连后，所述防呆定位销与下连接板插接相连。
9.如权利要求1所述的ZR轴快换吸盘组件的机构，其特征在于，所述ZR轴动力组件包括Z轴动力组件和R轴动力组件，所述Z轴动力组件具有举升装置，所述R轴动力组件具有旋转装置，所述旋转装置与举升装置的活动端固连，所述上连接板与旋转装置的活动端固连。
10.如权利要求9所述的ZR轴快换吸盘组件的机构，其特征在于，所述R轴动力组件还具有：
轴架，与举升装置的活动端固连，所述旋转装置固设于轴架上；
转轴，回转安装于轴架上，所述转轴的一端与旋转装置传动连接，另一端与上连接板固连；
信号旗，固设于转轴上；
接近传感器，固设于轴架上，用于检测信号旗是否靠近。
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